[发明专利]动物的称重在审
申请号: | 202180017876.5 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN115210541A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | H·莱赫 | 申请(专利权)人: | 农场机器人和自动化有限公司 |
主分类号: | G01G17/08 | 分类号: | G01G17/08 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 高鹏添 |
地址: | 西班牙比拉诺*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 动物 称重 | ||
用于监测动物圈养设施中的动物的重量的装置和方法。所述装置包括支撑表面和力传感器,所述支撑表面构造成使得至少一只动物能够站立在所述支撑表面上,所述力传感器附接至所述支撑表面,用于测量指示在所述支撑表面上的动物的重量的力。所述装置包括导轨系统致动器,所述导轨系统致动器用于将所述装置悬挂在导轨系统的导轨或轨道上以及沿着所述导轨或轨道推进所述装置。所述装置包括处理器,所述处理器在所述支撑表面位于目标位置处时从所述力传感器接收指示在所述支撑表面上的动物的重量的信号,以及基于所述信号确定个体动物的重量测量值。
技术领域
本发明涉及动物饲养领域,特别地涉及动物(例如家禽)的大规模养殖,比如工厂化养殖。本发明具体涉及用于监测动物圈养设施(比如棚舍或栏舍)中的动物的重量的装置和方法。
背景技术
在用于肉类生产的动物养殖领域中,例如在家禽养殖领域中,例如在饲养肉鸡的家禽养殖领域中,需要在动物饲养过程中、亦即在生产周期中监测动物的重量(质量)。因此,可以监测动物的发育和健康,例如以确定针对屠宰的准备状态。重量、或者重量的演变也是发现动物群体中的疾病的一个重要指标。当对动物进行手动称重时,效率通常较低、劳动强度较高,并且手动称重和记录过程容易出现人为错误。
在现有技术中存在用于在屠宰场中对动物进行称重的许多解决方案。例如,中国实用新型CN204115835U公开一种在家禽屠宰生产线中使用的活体家禽称重机器,其中家禽笼输送机将活体家禽运送至重量检测器以用于对家禽进行批量称重。然而,在屠宰场中应用的测量活体动物或动物尸体的重量的这样的方法通常不适合于在肥育过程期间例如基于统计采样来监测动物的重量。在后者的情况下,称重方法应当优选地容许连续地或半连续地测量随机采样的动物的重量,并且这尽可能少地破坏动物的习惯模式,例如以避免应激反应。
美国专利申请US2005/006153公开一种用于对四足动物进行称重的方法,其中将围栏分成两个隔离的空间。称重站位于所述空间之间的通道中,其中该站具有支撑称重平台的入口和出口秤。控制器使用用于分析入口和出口重量信号的迭代过程来确定单个动物的存在。然而,由于需要对围栏进行分隔,这种方法可能很麻烦且不实用。此外,如果要获得整个群体的重量的良好样本,需要假定动物群体具有较高的活动性。
在现有技术中还已知在栏舍中提供家禽称重装置,其中支撑表面悬挂在栏舍地板正上方,例如悬挂在天花板支架上或由地板上的框架所支撑,以使得当一个或多个动物在支撑表面上时,支撑固定件中的力传感器可以检测所述一只或多只动物的重量。
GB2307054公开了一种用于监测鸡的重量的自动家禽称重系统。在该系统中,由隧道保护称重平台,以确保每次只有一只禽可以影响称重。
欧洲专利EP2133672公开一种家禽秤,其中提供支撑表面,在所述支撑表面上可以放置若干只禽。力传感器附接至所述支撑表面以使得它可以检测在所述支撑表面上的禽的重量。评估单元适于将力传感器信号的突然变化与先前存储的重量数据进行比较,并且将重量变化存储为个体禽的重量。第二传感器检测在所述支撑表面上的禽的另外的特性,以使得可以获得重量和另外的量度作为相关的测量值。该另外的特性可以包括颜色量度、温度和/或体积指示,比如高度、长度和/或宽度。
发明内容
本发明的一个目的是提供用于确定动物圈养设施中的动物的重量的高效、良好、简单和/或准确的装置和方法。
本发明的实施例的优点是,提供对动物的重量的自动且连续的(例如至少周期性地或频繁地)记录。
本发明的实施例的优点是,可以频繁且快速地确定和记录动物的重量。
本发明的实施例的优点是,提供一种结构简单和/或易于维护的动物称重装置。
本发明的实施例的优点是,可以准确地确定和记录动物的重量。
本发明的实施例的优点是,在动物称重方面可以实现高效率以及低劳动强度。
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