[发明专利]焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统

权利要求书

1.一种焊道外观检查设备，包括：

输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及

确定单元，被配置为基于所述输入数据执行与所述焊道的形状相关的检查确定，

其中，所述确定单元确定：从所述输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且

其中，指示所述灰色区的值范围在指示所述非缺陷产品区的值范围与指示所述缺陷产品区的值范围之间。

2.根据权利要求1所述的焊道外观检查设备，

其中，基于针对从所述输入数据中获得的值的上限值或从所述输入数据中获得的值的下限值的相对值来设置指示所述灰色区的值范围。

3.根据权利要求1所述的焊道外观检查设备，

其中，基于从所述输入数据中获得的值的绝对值来设置指示所述灰色区的值范围。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道外观检查设备，

其中，指示所述灰色区的值范围至少被分成指示第一灰色区的值范围和指示第二灰色区的值范围，并且

其中，指示所述第一灰色区的值范围和指示所述第二灰色区的值范围彼此不重叠。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的焊道外观检查设备，

其中，在显示设备上以叠加的方式显示所述焊道、以及所述焊道上的从所述输入数据中获得的值在指示所述灰色区的值范围内的灰色确定部分。

6.一种由焊道外观检查设备执行的焊道外观检查方法，所述焊道外观检查方法包括：

输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的输入步骤；以及

基于所述输入数据执行与所述焊道的形状相关的检查确定的确定步骤；

其中，在所述确定步骤中，确定：从所述输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且

其中，指示所述灰色区的值范围在指示所述非缺陷产品区的值范围与指示所述缺陷产品区的值范围之间。

7.一种用于使作为计算机的焊道外观检查设备执行以下步骤的程序：

输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的输入步骤；以及

基于所述输入数据执行与所述焊道的形状相关的检查确定的确定步骤；

其中，在所述确定步骤中，确定：从所述输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且

其中，指示所述灰色区的值范围在指示所述非缺陷产品区的值范围与指示所述缺陷产品区的值范围之间。

8.一种焊道外观检查系统，包括：

输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及

确定单元，被配置为基于所述输入数据执行与所述焊道的形状相关的检查确定，

其中，所述确定单元确定：从所述输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且

指示所述灰色区的值范围在指示所述非缺陷产品区的值范围与指示所述缺陷产品区的值范围之间。