[发明专利]焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统

说明书

本焊道外观检查设备包括：输入单元，用于接收与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，用于基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查和确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示可接受产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示拒绝产品区的值范围中的哪一个，并且指示灰色区的值范围在指示可接受产品区的值范围与指示拒绝产品区的值范围之间。

技术领域

本公开涉及一种焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序以及焊道外观检查系统。

背景技术

PTL 1公开了一种形状检查设备，其将狭缝光投射到焊道上，通过用狭缝光扫描对在焊道上顺序地形成的形状线进行成像，并且基于顺序地形成的形状线的成像数据将焊道的三维形状获取为点群数据。该形状检查设备根据输入来设置与通过用狭缝光扫描基于点群数据显示的焊道而形成的形状线不同的可选切割线，并且基于与切割线相对应的点群数据来计算切割线处的焊道的横截面形状。此外，该形状检查设备将根据所计算的横截面形状计算的各个特征数据与预先登记的各个特征数据的可允许范围进行比较，并且确定特征数据是缺陷的还是非缺陷的。

引用列表

专利文献

[PTL 1]：JP-A-2012-37487

发明内容

技术问题

本公开提供了一种更高效地对通过主焊接生产的工件执行焊道外观检查的焊道外观检查设备、焊道外观检查方法、程序和焊道外观检查系统。

技术方案

本公开提供了一种焊道外观检查设备，包括：输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，被配置为基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。

此外，本公开提供了一种由焊道外观检查设备执行的焊道外观检查方法，该焊道外观检查方法包括：输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的步骤；以及基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定的确定步骤，其中，在确定步骤中，确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。

此外，本公开提供了一种程序，该程序用于使作为计算机的焊道外观检查设备执行以下步骤：输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据的步骤；以及基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定的确定步骤，其中，在确定步骤中，确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。

此外，本公开提供了一种焊道外观检查系统，包括：输入单元，被配置为输入与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据；以及确定单元，被配置为基于输入数据执行与焊道的形状相关的检查确定，其中，确定单元确定从输入数据中获得的值属于指示非缺陷产品区的值范围、指示灰色区的值范围和指示缺陷产品区的值范围中的哪一个，并且其中，指示灰色区的值范围在指示非缺陷产品区的值范围与指示缺陷产品区的值范围之间。

发明的有益效果

根据本公开，能够更高效地对通过主焊接生产的工件执行焊道外观检查。

附图说明

图1是示出焊接系统的系统配置示例的示意图。

图2是示出根据第一实施例的检查控制设备、机器人控制设备和主机设备的内部配置示例的图。