[发明专利]用于自动化仓储的拣选和/或存放物品的装置

权利要求书

1.一种用于从自动化仓储(50)的隔间(14)中拣选物品(S)或将物品存放到所述自动化仓储的隔间中的装置(20)，所述装置(20)包括：

-支撑结构(21)，其设置有适于在所述仓储中沿着主方向(X)移动所述装置(20)的第一移动器件；

-用于所述物品(S)的临时搁置区(22)；

-用于所述装置(20)的连接到所述支撑结构(21)的主要的电力供应器件(28，30)；

-彼此面向的一对叉架(34A，34B)，其包括第二移动器件(35A，36A，35B，36B)，该第二移动器件适于在相对于所述主方向(X)的至少横向方向(Y)上在所述临时搁置区(22)处的缩回位置与在所述隔间(14)的方向上的延伸位置之间使所述叉架(34A，34B)相对于所述支撑结构(21)移动，所述一对叉架(34A，34B)的每个叉架包括端部部段(343A，343B)，所述端部部段设置有可定位在至少一个操作位置和至少一个空闲位置的至少一个推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)，在至少一个操作位置，所述推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)能够搁置在所述物品(S)上，并且在至少一个空闲位置，所述推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)不干扰所述物品(S)，所述端部部段(343A，343B)包括用于移动所述至少一个推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)的第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)；

-与所述支撑结构(21)一体成型的中央控制单元(80，80')；

所述装置(20)的特征在于，所述端部部段(343A，343B)包括用于所述第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)的外围控制单元(90A，90B)，所述外围控制单元(90A，90B)和所述中央控制单元(80，80')被配置为用于彼此无线通信，并且其中，所述端部部段(343A，343B)包括适于给所述外围控制单元(90A，90B)和所述第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)供电的可再充电的辅助电力供应器件(100A，100B)，

并且其中，所述外围控制单元(90A，90B)和所述第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)安装在相应的叉架(34A，34B)的最后一个可移动级(343A，343B)的外侧。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中，所述一对叉架的所述叉架(34A，34B)成形为能够在所述装置(20)的两侧延伸，以便能够到达相对于仓储(10)的中央过道的右侧和左侧的所有隔间。

3.根据权利要求1或2所述的装置(20)，其特征在于，当所述叉架(34A，34B)相对于所述支撑结构(21)定位在预定的再充电位置时，所述可再充电的辅助电力供应器件(100A，100B)适于通过由所述主要的电力供应器件(28，30)提供的能量进行再充电。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其特征在于，所述预定的再充电位置对应于所述叉架(34A，34B)的所述缩回位置。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其特征在于，所述可再充电的辅助电力供应器件(100A，100B)包括至少一个超级电容器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其特征在于，其包括在所述辅助电力供应器件(100A，100B)和所述主要的电力供应器件(28，30)之间的电互连器件(150a，150B)。

7.根据权利要求6所述的装置(20)，其特征在于，所述电互连器件(150A，150B)包括滑动触头(152A，154A，152B，154B)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其特征在于，所述叉架(34A，34B)的所述横向移动方向(Y)是垂直于所述主方向(X)的方向。