[发明专利]用于自动化仓储的拣选和/或存放物品的装置

说明书

本发明涉及一种用于从自动化仓储(50)的隔间(14)中拣选物品(S)或将物品存放到该自动化仓储的隔间中的装置(20)。该装置(20)包括用于在仓储内沿着主方向(X)移动装置(20)的第一移动器件和该同一装置的主要电力供应器件(28，30)。该装置还包括一对叉架(34A，34B)，该对叉架通过第二移动器件(35A，36A，35B，36B)沿着相对于所述主方向(X)的至少一个横向方向(Y)在缩回位置和延伸位置之间移动。每个叉架(34A，34B)包括端部部段(343A，343B)，该端部部段设置有所述物品(S)的至少一个推力元件(50A，51A，52A，50B，51B，52B)，其中，该推力元件可在操作位置和至少一个空闲位置之间移动。所述端部部段(343A，343B)进一步包括用于移动所述推力元件的第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)。该装置包括中央单元(80，80')，其控制装置(20)的移动部分。根据本发明，所述端部部段(343A，343B)包括用于所述第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)的外围控制单元(90A，90B)；所述外围控制单元(90A，90B)和所述中央控制单元(80，80')被配置用于彼此无线通信。此外，根据本发明，端部部段(343A，343B)进一步包括可再充电的辅助电力供应器件(100A，100B)，其适于向外围控制单元(90A，90B)和第三移动器件(54A，55A，56A，54B，55B，56B)供电。

技术领域

本发明涉及实现用于储存物品或自动化仓储(特别是盒装物品)的自动化系统的领域。

具体而言，本发明涉及一种用于从物品的自动储存系统的仓储中的一个位置拣选物品(优选为盒装物品)或将物品存放在该位置的装置。

背景技术

在物品储存系统领域中，使用能够在系统的不同的点/位置之间移动物品的自动化装置是已知的。

典型地，该系统由严格意义上的储存区域或仓库构成，包括：多个物品的定位隔间，例如由并排布置和/或叠加布置的货架限定；仓储的一个或更多个供给区域，待储存的物品定位在该一个或更多个供给区域中；以及从仓储拣选的物品的一个或更多个输出区域。

根据背景技术，系统的不同位置之间的移动通过用于拣选和/或存放所述物品的适合的自动装置来执行。

已知类型的装置被适当地成形，以从隔间/货架拣选/卸载物品，并将其运输到拣选点，反之，以从拣选点将其带到装载物品的隔间/货架。

已知类型的装置具有用于在物品运动期间临时放置物品的区域，例如平台。

该装置在仓储过道之间沿主方向和优先方向移动。优选地，储存隔间/货架被布置在过道的两侧，相对于装置的主前进方向在右侧和/或左侧。

该装置借助由一个或更多个电动马达驱动的轮子沿着过道移动，该电动马达由位于装置本身上的超级电容器和电池(例如锂电池)供电。替代地，可以借助放置在过道的地板上的供电杆来提供马达电力供应系统。与供电杆接触的电刷传递电能，以对装置上的电气零件供电。

实际上，除了沿着过道移动之外，该装置还配备有两个叉架，这两个叉架可以沿着垂直于所述主方向的方向移动。这两个叉架具有由多个部段(也称为级)形成的伸缩构造，在将物品装载到仓储中或从仓储中卸载物品期间，这允许叉架延伸以进入仓储位置，并且允许叉架随后缩回以取出物品。

每个叉架的最后一个级设置有可移动元件，也称为指状物，其可相对于叉架定位在缩回的中间位置和伸出的操作位置，其功能是将盒子从隔间进给/推动到装置平台，或者反之，将盒子从装置平台推动到储存隔间。安装在叉架上的适当的马达允许指状物在中间位置和操作位置之间移动，反之亦然。

然而，已知类型的装载/卸载装置有一些缺点。