[发明专利]作业系统及控制方法

权利要求书

1.一种作业系统，控制在作业现场运行的机械，其特征在于，具备：

第一控制部，其在具备厢斗的运输车辆到达装载点之前，向具备作业机的作业机械输出使所述作业机向所述装载点的上方移动的第一控制信号；

发送部，其向所述运输车辆发送用于使所述运输车辆行驶以使得所述厢斗位于所述装载点的进入指示；

第二控制部，其输出用于控制所述作业机械或所述运输车辆以使得基于所述第一控制信号保持着挖掘物待机的所述作业机的位置即待机位置与所述运输车辆基于所述进入指示到达所述装载点时的所述厢斗的位置的偏离变小的第二控制信号。

2.根据权利要求1所述的作业系统，其中，

所述第二控制部输出用于使所述作业机械或所述运输车辆回转以使得所述待机位置与所述厢斗的位置对齐的信号。

3.根据权利要求1或2所述的作业系统，其中，

所述第二控制部判定将所述作业机械的回转中心和所述作业机的中心连结的直线与将所述作业机械的回转中心和所述厢斗的中心连结的直线所成的角度是否为预定的角度范围内，在所述角度超过所述角度范围的情况下，输出所述第二控制信号。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业系统，其中，

所述第二控制部在所述作业机在所述待机位置保持着挖掘物的情况下，判定所述待机位置与所述厢斗的位置的偏离量是否为预定的无需调整范围以内的值，在所述偏离量超过无需调整范围的情况下输出所述所述第二控制信号。

5.一种控制方法，控制在作业现场运行的机械，其特征在于，包括：

在具备厢斗的运输车辆到达装载点之前，向具备作业机的作业机械输出使所述作业机向所述装载点的上方移动的第一控制信号的步骤；

向所述运输车辆发送用于使其移动以使得所述厢斗位于所述装载点的进入指示的步骤；

输出用于控制所述作业机械或所述运输车辆以使得基于所述第一控制信号保持着挖掘物待机的所述作业机的位置即待机位置与所述运输车辆基于所述进入指示到达所述装载点时的所述厢斗的位置的偏离变小的第二控制信号的步骤。