[发明专利]用于X射线图像的三维测量网格工具

权利要求书

1.计算用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的方法，包括：

提供患者的期望的解剖结构的至少第一配准的x射线投影图像和第二配准的x射线投影图像I_j-j＝1,2,...(步骤S1)，

在三维空间中定义所述期望的解剖结构的至少两个点P₁和P₂，并由此使用所述x射线投影图像确定所述两个点P₁和P₂的三维坐标(步骤S2)，

基于所述两个点P₁和P₂的所确定的所述三维坐标，计算所述缩放的虚拟网格(步骤S3)，和

在x射线投影图像上，优选地在所述第一配准的x射线投影图像和所述第二配准的x射线投影图像中的至少一个上，投影并向用户显示计算出的所述网格(步骤S4)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，计算所述缩放的虚拟网格的步骤(步骤S3)包括：

在连接被定义的所述点P₁和P₂的线上计算至少两个控制点c_i；i＝1,2,...(步骤S3a)；

针对每个配准的图像计算交叉线d_ij；i＝1,2,...；j＝1,2,...(步骤S3b)，

其中，每条交叉线d_ij在控制点c_i处与连接被定义的所述点P₁和P₂的所述线相交，

其中，每条交叉线d_ij与检测器平行，图像I_j是利用所述检测器捕获的，且优选地每条交叉线d_ij垂直于连接被定义的所述两个点P₁和P₂的所述线。

3.根据权利要求2所述的方法，包括：

在每条交叉线d_ij上计算控制点k_ijm(S3c)，

其中，所述控制点k_ijm为每个图像I_j限定所述缩放的虚拟网格。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

在所述第一配准的x射线投影图像I₁上投影并向所述用户显示由控制点k_i1m定义的所述缩放的虚拟网格，以及

在所述第二配准的X射线投影图像I₂上投影并向所述用户显示由控制点k_i2m定义的所述缩放的虚拟网格。

5.根据权利要求3或4中的任一项所述的方法，包括：

计算所述两个点P₁和P₂之间在三维空间中的距离，和

使用计算出的所述距离来确定至少两个控制点k_ijm之间的距离。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：

在所述图像I_j上将所述至少两个控制点k_ijm之间的所确定的距离与所述控制点k_ijm一起显示给所述用户。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，

其中，所述第一配准的x射线投影图像和所述第二配准的x射线投影图像从不同的视角示出所述患者的所述期望的解剖结构。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：

将x射线成像装置定位在六个自由度中，

其中，所提供的所述第一配准的x射线投影图像和所述第二配准的x射线投影图像是利用所述x射线成像装置生成的。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，所述定位是使用波纹标记、使用所述x射线成像装置的光学跟踪、使用所述x射线成像装置的内部编码器和/或使用其他基于图像的标记来进行的。