[发明专利]用于X射线图像的三维测量网格工具

说明书

计算用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的方法，包括：提供患者的期望的解剖结构的至少第一和第二配准的x射线投影图像Ij‑j＝1,2,...(步骤S1)，在三维空间中定义期望的解剖结构的两个点P1和P2，并由此使用x射线投影图像确定两个点P₁和P₂的三维坐标(步骤S2)，基于两个点P₁和P₂的所确定的三维坐标计算缩放的虚拟网格(步骤S3)，以及在第一和第二配准的x射线投影图像中的至少一个上投影并向用户显示计算出的网格(步骤S4)。

技术领域

本发明涉及一种计算用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的方法、一种用于计算这种用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的装置、一种用于计算这种用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的系统和一种用于这种方法的程序单元。

背景技术

用于对物体进行成像的移动式X射线透视仪在现有技术中是已知的，且被广泛用于各种领域，例如骨科、创伤、脉管和脊柱。由于其设计，移动式x射线透视仪与固定式x射线系统相比，其特点是占地面积小、可操作性高且成本低。根据物体的所需信息，有时必须拍摄和分析几张照片。医师使用这些照片作为他们准备外科手术的基础，以获得关于适当的植入物(例如螺钉)的大小信息。因此，在X射线成像期间，通常将一个已知大小的物体重叠在患者的期望的解剖结构上。在物体与检测器不平面平行的情况下或者如果解剖结构的区域不在物体的平面内，那么估计的距离就不太可靠，且测量缺乏准确性。

对本发明的发明人来说，现在显然需要改进对这种移动式x射线透视仪的x射线图像的分析。具体地，需要提高通过分析这种移动式x射线透视仪的x射线图像而获得的几何信息的效率。

发明内容

因此，本发明的任务是提供一种方法和系统，其能够实现例如这种移动式x射线透视仪的x射线图像的有效分析。这项任务和其他任务(其在阅读下面的描述时被进一步提到或可由普通技术人员认识到)由独立权利要求的主题来解决。本发明的进一步的实施例和优点被纳入从属权利要求中。

所述的实施例类似地涉及到方法、计算装置、系统和计算机程序单元以及计算机可读介质。实施例的不同组合可能产生协同效应，尽管它们可能没有被详细描述。

此外，应注意的是，本发明的关于方法的所有实施例可按照所述步骤的顺序来执行，然而这不必是该方法的步骤的唯一和必要的顺序。本文提出的方法可以在不偏离相应的方法实施例的情况下，以所公开的步骤的另一种顺序来执行，除非在下文中明确提到相反的情况。

技术术语按其常识来使用。如果对某些术语表达了特定的含义，术语的定义将在下文在该术语被使用的情形中给出。

根据本发明的第一方面，提供了一种计算用于x射线投影图像的缩放的虚拟网格的方法。该方法包括：提供患者的期望的解剖结构的至少第一和第二配准的x射线投影图像I_j，j＝1,2,...(步骤S1)，在三维空间中定义期望的解剖结构的两个点P₁和P₂并由此使用x射线投影图像确定两个点P₁和P₂的三维坐标(步骤S2)，基于两个点P₁和P₂的所确定的三维坐标计算缩放的虚拟网格(步骤S3)，以及在x射线投影图像上，优选地在第一和第二配准的x射线投影图像中的至少一个上，投影并向用户显示计算出的网格(步骤S4)。