[发明专利]导丝

权利要求书

1.一种导丝，其包含：

细长管体，其限定管腔并具有纵向间隔开的近侧主体端部和远侧主体端部，所述管体包括：第一纵向偏置部分，所述第一纵向偏置部分包括沿其的至少一个第一方向螺旋切口；

和第二纵向偏置部分，所述第二纵向偏置部分包括沿其的至少一个第二方向螺旋切口，所述第一方向与所述第一方向径向相反；

芯线，其至少部分地位于所述管腔内侧并具有纵向间隔开的近侧芯线端部和远侧芯线端部；以及

跟踪传感器，其至少部分地位于所述管腔内。

2.根据权利要求1所述的导丝，其中所述跟踪传感器是电磁线圈传感器。

3.根据权利要求1所述的导丝，其中所述跟踪传感器安装到所述芯线的预定安装区域。

4.根据权利要求1所述的导丝，其中所述跟踪传感器被配置成提供传感器信号，所述传感器信号代表所述跟踪传感器和导丝在三维空间中的位置和定向。

5.根据权利要求4所述的导丝，其中所述传感器信号被提供给导航系统，所述导航系统被配置成生成呈用户可感知格式的一个或多个输出可视化。

6.根据权利要求3所述的导丝，其中所述预定安装区域是所述芯线的平坦的平台部分。

7.根据权利要求1所述的导丝，其中至少一个信号线包括与所述跟踪传感器电连通的远侧信号线部分和邻近所述近侧芯线端部定位的近侧信号线部分，所述近侧信号线部分具有U形连接部分，所述U形连接部分具有同时横向地在所述管腔内侧和外侧的部分，所述近侧信号线部分的终止端部附接到所述管体的外表面。

8.根据权利要求7所述的导丝，其中所述近侧信号线部分的所述终止端部通过导电套环被压缩抵靠所述管体的所述外表面，所述导电套环被配置成在所述近侧信号线部分和外部导丝控制系统之间选择性地传送电信号。

9.根据权利要求1所述的导丝，其中所述第一和第二纵向偏置部分纵向间隔开。

10.根据权利要求9所述的导丝，其包括纵向插置在所述第一和第二纵向偏置部分中的相邻的纵向偏置部分之间的过渡纵向部分，所述过渡纵向部分中不包括螺旋切口。

11.根据权利要求1所述的导丝，其包括邻近所述远侧主体端部包围所述管体的外线圈。

12.一种手术导航系统，其包含：

导丝，其包括

细长管体，其限定管腔并具有纵向间隔开的近侧主体端部和远侧主体端部，所述管体包括：第一纵向偏置部分，所述第一纵向偏置部分包括沿其的至少一个第一方向螺旋切口；

和第二纵向偏置部分，所述第二纵向偏置部分包括沿其的至少一个第二方向螺旋切口，所述第一方向与所述第一方向径向相反，

芯线，其至少部分地位于所述管腔内侧并具有纵向间隔开的近侧芯线端部和远侧芯线端部，和

跟踪传感器，其至少部分地位于所述管腔内并被配置成提供传感器信号；以及

通信装置，其电耦合到所述跟踪传感器以接收所述传感器信号；

其中所述手术导航系统被配置成生成呈用户可感知格式的一个或多个输出可视化。

13.根据权利要求12所述的手术导航系统，其中所述通信装置包括被配置成将所述传感器信号放大和/或数字化的电路系统。

14.根据权利要求13所述的手术导航系统，其中放大和/或数字化的信号从所述通信装置传送到控制单元，所述控制单元被配置成根据应用要求来处理所述放大和/或数字化的信号。