[发明专利]导丝在审
申请号: | 202180023213.4 | 申请日: | 2021-02-03 |
公开(公告)号: | CN115697457A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | V·R·戈埃尔;N·御丘 | 申请(专利权)人: | 杉特兰生物医学公司 |
主分类号: | A61M25/09 | 分类号: | A61M25/09;A61M25/01;A61B34/20;A61B17/00 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 周积德 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 导丝 | ||
本发明提供了一种导丝,其可以与手术导航系统一起使用。细长管体限定管腔并具有纵向间隔开的近侧主体端部和远侧主体端部。所述管体包括第一纵向偏置部分,所述第一纵向偏置部分包括沿其的至少一个第一方向螺旋切口。所述管体还包括第二纵向偏置部分,所述第二纵向偏置部分包括沿其的至少一个第二方向螺旋切口。所述第一方向与所述第一方向径向相反。芯线至少部分地位于所述管腔内侧并具有纵向间隔开的近侧芯线端部和远侧芯线端部。跟踪传感器至少部分地位于所述管腔内。
本申请要求2020年12月1日提交的美国专利申请第17/108,587号的优先权,所述美国专利申请要求2020年2月7日提交的临时申请第62/971651号的权益。本申请将上述申请中的每一个的内容以全文引用的方式并入。
技术领域
本公开涉及一种用于使用手术导航系统的设备和方法,并且更具体地说,涉及一种能够向手术导航系统提供其在空间中的位置的指示的导丝的方法和设备。
背景技术
为了按需要执行,微创手术中使用的介入导丝的设计应具有机械特性,所述机械特性为操作者提供有效的能力来控制装置导航到预期靶标,而不会对所穿越的解剖结构造成伤害。在机械设计的过程中,经常需要在相反的目标之间取得平衡。
例如,导丝可能需要同时表现出柔性(在其纵向轴线上弯曲的能力)和扭矩能力(传递旋转力的能力),以便能够无损伤地导航曲折的血管。然而,实现一个方面的机械设计的许多方面可能会有损其他方面。此外,柔性可能需要随着装置的长度而变化。现有的导丝设计可以使用包围芯线的线圈或编织物,以实现导航期望的机械特性。
发明内容
在一个方面,提供了一种导丝。细长管体限定管腔并具有纵向间隔开的近侧主体端部和远侧主体端部。管体包括第一纵向偏置部分,所述第一纵向偏置部分包括沿其的至少一个第一方向螺旋切口。管体还包括第二纵向偏置部分,所述第二纵向偏置部分包括沿其的至少一个第二方向螺旋切口。第一方向与第一方向径向相反。芯线至少部分地位于管腔内侧并具有纵向间隔开的近侧芯线端部和远侧芯线端部。跟踪传感器至少部分地位于管腔内。
在一个方面,提供了一种手术导航系统。导丝包括细长管体,其限定管腔并具有纵向间隔开的近侧主体端部和远侧主体端部。管体包括第一纵向偏置部分,所述第一纵向偏置部分包括沿其的至少一个第一方向螺旋切口。管体还包括第二纵向偏置部分,所述第二纵向偏置部分包括沿其的至少一个第二方向螺旋切口。第一方向与第一方向径向相反。导丝包括芯线,其至少部分地位于管腔内侧并具有纵向间隔开的近侧芯线端部和远侧芯线端部。导丝包括跟踪传感器,其至少部分地位于管腔内并被配置成提供传感器信号。通信装置电耦合到跟踪传感器以接收传感器信号。手术导航系统被配置成生成呈用户可感知格式的一个或多个输出可视化。
附图说明
为了更好地理解,可以参考附图,其中:
图1是本发明的实例方面的侧视图;
图1A是沿图1的线“1A-1A”截取的示意性横截面图;
图2是图1的方面的组件的示意性侧视图;
图3是图1的区域“3”的局部横截面侧视图;
图4是图1的方面的组件的局部侧视图;
图4A是沿图4的线“4A-4A”截取的示意性横截面图;
图5是图1的区域“5”的局部横截面侧视图;
图6是图5的区域“6”的示意性横截面侧视图;和
图7是包括图1的方面的系统的示意性绘图。
具体实施方式
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