[发明专利]远程操作辅助服务器、远程操作辅助系统以及远程操作辅助方法

权利要求书

1.一种远程操作辅助服务器，其用于对操作员通过远程操作装置对多个作业机械分别进行的远程操作进行辅助，

所述远程操作辅助服务器的特征在于，具备：

第一辅助处理元件，其识别所述远程操作装置的当前的远程操作对象即第一作业机械，基于与所述第一作业机械的通信取得表示所述第一作业机械的周边环境的第一拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第一拍摄图像数据对应的第一作业环境图像输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第一作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第一作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第一拍摄图像数据；以及

第二辅助处理元件，其识别所述远程操作装置的所述第一作业机械的下一个远程操作对象即第二作业机械，基于与所述第二作业机械的通信取得表示所述第二作业机械的周边环境的第二拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第二拍摄图像数据对应的第二作业环境图像与所述第一作业环境图像一起输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第二作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第二作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第二拍摄图像数据。

2.根据权利要求1所述的远程操作辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件以从当前时刻到由所述远程操作装置对所述第二作业机械进行远程操作的第二远程操作期间的开始预定时刻为止的第一时间间隔是第一指定期间以下的时间间隔为必要条件，使所述第二作业环境图像与所述第一作业环境图像一起输出至所述远程操作装置的输出接口上。

3.根据权利要求2所述的远程操作辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件基于与所述远程操作装置的通信，使表示所述第一时间间隔是所述第一指定期间以下的时间间隔这一意思的第一通知信息输出至所述远程操作装置的输出接口上。

4.根据权利要求3所述的远程操作辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件基于与所述远程操作装置的通信，在所述第一远程操作期间结束后也使所述第二作业环境图像与所述第一作业环境图像一起输出至所述远程操作装置的输出接口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的远程操作辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件基于与所述远程操作装置的通信，随着所述第二远程操作期间的开始预定时刻的接近，以在所述远程操作装置的输出接口中所述第二作业环境图像相比所述第一作业环境图像相对性地增大的方式，在所述远程操作装置的输出接口上输出所述第一作业环境图像以及所述第二作业环境图像。

6.一种远程操作辅助系统，其特征在于，由权利要求1至5中任一项所述的远程操作辅助服务器以及客户端构成。

7.一种远程操作辅助方法，其用于辅助操作员通过远程操作装置对多个作业机械分别进行的远程操作，

所述远程操作辅助方法的特征在于，执行:

第一辅助处理，识别所述远程操作装置的当前的远程操作对象即第一作业机械，基于与所述第一作业机械的通信取得表示所述第一作业机械的周边环境的第一拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第一拍摄图像数据对应的第一作业环境图像输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第一作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第一作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第一拍摄图像数据；以及

第二辅助处理，识别所述远程操作装置的所述第一作业机械的下一个远程操作对象即第二作业机械，基于与所述第二作业机械的通信取得表示所述第二作业机械的周边环境的第二拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第二拍摄图像数据对应的第二作业环境图像与所述第一作业环境图像一起输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第二作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第二作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第二拍摄图像数据。