[发明专利]远程操作辅助服务器、远程操作辅助系统以及远程操作辅助方法

说明书

本发明提供一种远程操作辅助服务器等。利用该技术，在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时，能够实现使操作员容易地应对该远程操作对象的环境变化。在远程输出接口(220)上输出基于第一拍摄图像数据的第一作业环境图像，其中，通过远程操作装置(40)的当前的远程操作对象即第一作业机械的实机拍摄装置(412)取得上述第一拍摄图像数据。除此以外，在远程输出接口(220)上输出基于第二拍摄图像数据的第二作业环境图像，其中，通过远程操作装置(20)的当前的远程操作对象即第二作业机械的实机拍摄装置取得上述第二拍摄图像数据。

技术领域

本发明涉及用于辅助操作员通过远程操作装置对多个作业机械分别进行远程操作的远程操作辅助服务器。

背景技术

已被提出有以下一种技术：将通过搭载于工程机械等作业机械的相机(实机拍摄装置)取得的拍摄图像显示到构成远程操作装置的监视器上，通过该远程操作装置来辅助作业机械的远程操作(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-176401号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时，有时操作员难以应对从该一个作业机械的环境向该另一个作业机械的环境的变化。

因此，本发明的目的在于提供一种在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时能够使操作员容易应对该远程操作对象的环境变化。

用于解决课题的手段

本发明的远程操作辅助服务器用于对操作员通过远程操作装置对多个作业机械分别进行的远程操作进行辅助，

所述远程操作辅助服务器具备：

第一辅助处理元件，其识别所述远程操作装置的当前的远程操作对象即第一作业机械，基于与所述第一作业机械的通信取得表示所述第一作业机械的周边环境的第一拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第一拍摄图像数据对应的第一作业环境图像输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第一作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第一作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第一拍摄图像数据；以及

第二辅助处理元件，其识别所述远程操作装置的所述第一作业机械的下一个远程操作对象即第二作业机械，基于与所述第二作业机械的通信取得表示所述第二作业机械的周边环境的第二拍摄图像数据，并基于与所述远程操作装置的通信，使与所述第二拍摄图像数据对应的第二作业环境图像与所述第一作业环境图像一起输出至所述远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于所述第二作业机械的实机拍摄装置或者存在于所述第二作业机械的周围的实机拍摄装置取得所述第二拍摄图像数据。

根据具有该构成的远程操作辅助服务器，能够将基于第一拍摄图像数据的第一作业环境图像输出至远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于远程操作装置的当前的远程操作对象即第一作业机械的实机拍摄装置或者存在于第一作业机械的周围的实机拍摄装置取得上述第一拍摄图像数据。除此之外，能够将基于第二拍摄图像数据的第二作业环境图像输出至远程操作装置的输出接口，其中，通过搭载于远程操作装置的下一个远程操作对象即第二作业机械的实机拍摄装置或者存在于第二作业机械的周围的实机拍摄装置取得上述第二拍摄图像数据。

因此，能够使处于通过远程操作装置正对第一作业机械进行远程操作的状态的操作员预先识别到作为下一个远程操作对象的第二作业机械的周边环境。由此，在通过远程操作装置将远程操作对象从一个作业机械切换至另一个作业机械时，能够使操作员容易应对该远程操作对象的环境变化。

附图的简单说明