[发明专利]远程操作辅助服务器、远程操作辅助系统以及远程操作辅助方法

权利要求书

1.一种远程操作辅助服务器，其用于辅助操作员通过远程操作装置对作业机械进行的远程操作，

所述远程操作辅助服务器的特征在于，具备：

第一辅助处理元件，其基于与第一远程操作装置以及所述作业机械中的至少一方的通信识别到所述第一远程操作装置对所述作业机械的远程操作结束的情况下，基于与第二远程操作装置的通信，确认所述第二远程操作装置的操作员有无对所述作业机械进行远程操作的可能性，其中，所述第二远程操作装置是与所述第一远程操作装置不同的装置；

第二辅助处理元件，在由所述第一辅助处理元件确认到没有由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，所述第二辅助处理元件根据从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令这一情况，停止所述作业机械的发动机的动作，另一方面，在由所述第一辅助处理元件确认到存在由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，即使在从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令之后，也使所述作业机械的发动机的动作继续。

2.根据权利要求1所述的作业辅助服务器，其特征在于，

所述第一辅助处理元件取得通过拍摄装置取得的表示所述作业机械的动作状态以及周边环境的拍摄图像数据，基于与所述第二远程操作装置的通信，使与所述拍摄图像数据对应的作业环境图像输出到所述第二远程操作装置的输出接口上，然后确认有无所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性。

3.根据权利要求1或2所述的作业辅助服务器，其特征在于，

所述第一辅助处理元件除了确认所述第二远程操作装置的操作员有无对所述作业机械进行远程操作的可能性之外，还识别存在进行该远程操作的可能性的情况下的远程操作开始预定时刻，

所述第二辅助处理元件在通过所述第一辅助处理元件确认到存在由所述操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性这一情况以及远程操作开始预定时刻的情况下，以从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令之后直到该远程操作开始预定时刻为止的时间间隔为指定时间间隔以下这一情况为必要条件，使所述作业机械的发动机的动作继续。

4.根据权利要求3所述的作业辅助服务器，其特征在于，

所述第二辅助处理元件按照所述指定时间间隔来使所述作业机械的发动机的动作继续或停止，其中，所述指定时间间隔以所述作业机械的环境温度越低被连续性或阶段性地设定得越长的方式决定。

5.一种作业辅助系统，其特征在于，其由权利要求1至4中任一项所述的作业辅助服务器、所述第一远程操作装置以及所述第二远程操作装置构成。

6.一种远程操作辅助服务器，其用于辅助操作员通过远程操作装置对作业机械进行的远程操作，

所述远程操作辅助方法的特征在于，包括：

第一辅助处理，基于与第一远程操作装置以及所述作业机械中的至少一方的通信识别到所述第一远程操作装置对所述作业机械的远程操作结束的情况下，基于与第二远程操作装置的通信，确认所述第二远程操作装置的操作员有无对所述作业机械进行远程操作的可能性，其中，所述第二远程操作装置是与所述第一远程操作装置不同的装置；

第二辅助处理，在通过执行所述第一辅助处理确认到没有由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，根据从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令这一情况，停止所述作业机械的发动机的动作，另一方面，在通过所述第一辅助处理元件确认到存在由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，即使在从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令之后，也使所述作业机械的发动机的动作继续。