[发明专利]远程操作辅助服务器、远程操作辅助系统以及远程操作辅助方法

说明书

本发明提供一种远程操作辅助服务器等。在由一操作员通过作为第一远程操作装置的一远程操作装置(20)对作业机械(40)的远程操作停止时，存在有可能通过作为第二远程操作装置的另一远程操作装置(20)继续对同一作业机械(40)进行远程操作的另一操作员时，不停止该作业机械(40)的发动机(460)的动作而继续。因此，该另一操作员能够通过第二远程操作装置立即对该作业机械(40)进行远程操作，而无需使此前作为第一远程操作装置的操作对象的作业机械(40)的发动机(460)重新启动来进行预热运转。

技术领域

本发明涉及用于辅助操作员通过远程操作装置对多个作业机械分别进行远程操作的技术。

背景技术

已提出有以下的技术：将通过搭载在工程机械等作业机械上的相机(实机拍摄装置)取得的拍摄图像显示于构成远程操作装置的监视器，由此，通过该远程操作装置来辅助作业机械的远程操作(例如参照专利文献1)。在通过远程操作装置对作业机械的远程操作结束时，停止该作业机械的发动机(原动机)的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-176401号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在一操作员通过一远程操作装置对作业机械的远程操作结束后，在短时间内，另一操作员通过另一远程操作装置尝试对同一作业机械进行远程操作的情况下，需要重新启动该作业机械的发动机，相应地存在作业机械的作业的顺畅性受损的可能性。

因此，本发明的目的在于提供一种在由不同的操作员或者由不同的远程操作装置对同一作业机械进行远程操作时，能够实现该作业机械的作业的顺畅化的技术。

用于解决课题的手段

本发明的远程操作辅助服务器用于辅助操作员通过远程操作装置对作业机械进行的远程操作，其特征在于，具备：

第一辅助处理元件，其基于与第一远程操作装置以及所述作业机械中的至少一方的通信识别到所述第一远程操作装置对所述作业机械的远程操作结束的情况下，基于与第二远程操作装置的通信，确认所述第二远程操作装置的操作员有无对所述作业机械进行远程操作的可能性，其中，所述第二远程操作装置是与所述第一远程操作装置不同的装置；

第二辅助处理元件，在由所述第一辅助处理元件确认到没有由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，所述第二辅助处理元件根据从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令这一情况，停止所述作业机械的发动机的动作，另一方面，在由所述第一辅助处理元件确认到存在由所述第二远程操作装置的操作员对所述作业机械进行远程操作的可能性的情况下，即使在从所述第一远程操作装置接收到所述作业机械的远程操作停止指令之后，也使所述作业机械的发动机的动作继续。

本发明的远程操作辅助系统由本发明的远程操作辅助服务器、所述第一远程操作装置以及所述第二远程操作装置构成。

根据具有该构成的远程操作辅助系统以及构成该远程操作辅助系统的远程操作辅助服务器(以下称之为“远程操作辅助服务器等”)，在由一操作员通过第一远程操作装置对作业机械的远程操作停止时，在可能通过第二远程操作装置继续对同一作业机械进行远程操作的另一操作员不存在的情况下，停止该作业机械的发动机的动作。“可能存在远程操作的可能性”是包含第二远程操作装置的操作员对作业机械输入了远程操作的预定、以及/或者表示远程操作的意思在内的概念。