[发明专利]具有转盘的自动储存塔在审
申请号: | 202180026138.7 | 申请日: | 2021-03-23 |
公开(公告)号: | CN115348938A | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 英瓦尔·法格兰德;特龙·奥斯特海姆 | 申请(专利权)人: | 自动存储科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王侠 |
地址: | 挪威内德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 转盘 自动 储存 | ||
1.一种用于储存储存容器(106)的储存塔(400),其中,所述储存塔(400)包括:
·竖直延伸的支撑结构(450),具有竖直轴线(Av);以及
·m个水平定向的容器支撑件(402),这些容器支撑件沿着所述支撑结构(450)的竖直轴线布置并且由容器支撑框架(401)支撑,这些容器支撑件(402)以竖直间隔(ΔdV)分散开以提供能够储存所述储存容器(106)的不同层,其中m是2或更大的正整数,
其中,每个所述容器支撑件(420)都能旋转地连接到所述支撑结构(450)并且配置为支撑至少一个所述储存容器(106),
其中,l个所述容器支撑件(402a-l)所在的层布置在其余m-l个所述容器支撑件(402)所在的层上方,l个所述容器支撑件所在的层中的每个层都具有至少一个开口(403),该开口的尺寸至少为要储存的所述储存容器(106)的最大水平截面(Af),其中l是1至m-1的正整数,并且
其中,l个所述容器支撑件(402a-l)能围绕所述竖直轴线(Av)独立地旋转,使得l个所述容器支撑件(402a-l)所在的层中的每个层的至少一个开口(403)能通过相应的所述容器支撑件(402a-l)的单独旋转而与l个所述容器支撑件(402a-l)所在的层中的其他层的至少一个开口竖直地对准。
2.根据权利要求1所述的储存塔(400),
其中,所述储存塔(400)包括:
·驱动机构(700),配置为使至少一个所述容器支撑件(402)相对于所述竖直轴线(Av)旋转。
3.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400),
其中,m个所述容器支撑件(402a-n)中的每个容器支撑件都包括在该容器支撑件(402)上沿弧形分布的多个第一容器空间(104a),使得多个所述第一容器空间(104a)从所述竖直轴线(Av)周向地偏移的距离等于或几乎等于第一径向距离(r1)。
4.根据权利要求3所述的储存塔(400),
其中,多个所述容器支撑件(402)中的每个容器支撑件都还包括在水平定向的至少一个所述容器支撑件(402)上沿弧形分布的多个第二容器空间(104b),使得多个所述第二容器空间(104b)从所述竖直轴线(Av)周向地偏移的距离等于或几乎等于第二径向距离(r2),所述第二径向距离(r2)大于所述第一径向距离(r1)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400),
其中,每个所述容器支撑件(402)都具有环形水平截面。
6.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400),
其中,所述支撑结构(450)是中心杆、外围壳体或者中心杆和外围壳体的组合。
7.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400),
其中,每个所述容器支撑框架(401a-m)都包括多个容器支撑件(402),
其中,这些容器支撑件(402)同轴地布置并且能相对于彼此旋转。
8.根据权利要求3至7中任一项所述的储存塔(400),
其中,至少一个所述容器支撑框架(401)的多个所述第一容器空间(104a)分布在多个所述容器支撑件(402)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的储存塔(400),
其中,多个所述容器支撑框架(401a-m)中的每个容器支撑框架都还包括:
·静止部分,所述静止部分以不旋转的方式连接到所述支撑结构(450),其中,所述静止部分设置有旋转装置(406),并且
其中,水平定向的至少一个所述容器支撑件(402)能旋转地联接到所述静止部分。
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