[发明专利]具有转盘的自动储存塔

说明书

公开了一种储存塔(400)、一种自动储存和取出系统(1)及其使用方法。储存塔(400)包括：竖直延伸的支撑结构，该支撑结构具有竖直轴线；以及水平定向的多个容器支撑件(402a‑m)，这些容器支撑件沿着支撑结构的竖直轴线布置并以竖直间隔分散开。每个容器支撑件(40a‑m)都能旋转地连接到支撑结构并且配置为支撑至少一个储存容器。容器支撑件(402a‑l)均具有至少一个开口(403)，该开口的尺寸至少为要储存的储存容器(106)的最大水平截面。容器支撑件(402a‑l)可围绕竖直轴线独立地旋转，使得通过容器支撑件(402a‑l)的单独旋转而使多个容器支撑件(402a‑l)中的每个容器支撑件的至少一个开口(403)可与多个容器支撑件(402a‑l)中的其他容器支撑件的至少一个开口(403)竖直地对准。

技术领域

本发明涉及一种储存网格、一种用于将容器储存到这种储存网格/从这种储存网格取出容器的自动储存和取出系统。本发明还涉及一种用于在这种储存网格中储存和取出容器以便以更有时间效益的方式存取放置较深的容器的方法。

背景技术

图1公开了一种具有框架结构100的常见现有技术的自动储存和取出系统1，并且图2和图3公开了适于在这种系统1上运行的两种不同的现有技术的容器搬运车辆201、301。

框架结构100包括直立构件102、水平构件103和储存体积部，该储存体积部包括在直立构件102和水平构件103之间成排布置的储存列105。在这些储存列105中，储存容器106(也称为箱)一个堆叠在另一个的顶部上以形成堆垛107。构件102、103通常可以由金属(例如挤压铝型材)制成。

自动储存和取出系统1的框架结构100包括横跨框架结构100的顶部布置的轨道系统108，多个容器搬运车辆201、301在该轨道系统108上运行以将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中，并且还在储存列105上方运输储存容器106。轨道系统108包括：第一组平行轨道110，布置成引导容器搬运车辆201、301沿第一方向X横跨框架结构100的顶部；以及第二组平行轨道111，布置成垂直于第一组轨道110，以引导容器搬运车辆201、301沿垂直于第一方向X的第二方向Y移动。储存在列105中的容器106由容器搬运车辆通过轨道系统108中的存取开口112存取。容器搬运车辆201、301可在储存列105上方横向移动，即在平行于水平X-Y平面的平面中移动。

在将容器从列105中升高和将容器降低到列期间，框架结构100的直立构件102可以用于引导储存容器。容器106的堆垛107通常是自支撑的。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301包括车身201a、301a，以及第一组车轮和第二组车轮201b、301b、201c、301c，这些组车轮分别使得容器搬运车辆201、301能够沿X方向和Y方向进行横向运动。在图2和图3中，每组中的两个车轮是完全可见的。第一组车轮201b、301b布置成与第一组轨道110中的两个相邻轨道接合，并且第二组车轮201c、301c布置成与第二组轨道111中的两个相邻轨道接合。这些车轮组201b、301b、201c、301c中的至少一组可被提升和降低，使得第一组车轮201b、301b和/或第二组车轮201c、301c可随时与相应的一组轨道110、111接合。

每个现有技术的容器搬运车辆201、301还包括用于竖直运输储存容器106的升降装置(未示出)，例如将储存容器106从储存列105升高和将储存容器106降低到储存列中。升降装置包括适于接合储存容器106的一个或多个夹持/接合装置，并且该夹持/接合装置可从车辆201、301降低，使得夹持/接合装置相对于车辆201、301的位置可沿与第一方向X和第二方向Y正交的第三方向Z调节。容器搬运车辆301的夹持装置的一些部分在图3中示出并以附图标记304指示。容器搬运装置201的夹持装置位于图2中的车身301a内。