[发明专利]用于车辆的远程操作系统和该远程操作系统的运行方法

权利要求书

1.用于车辆(4)的远程操作系统(2)，所述远程操作系统具有车辆侧的用于控制车辆(4)的车辆功能的车辆控制装置(6)和与车辆控制装置(6)传输信号地连接的用于依赖于无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的位置远程操作车辆功能的可移动的无线电远程操作装置(8)，其中，车辆控制装置(6)具有至少一个天线、优选至少两个彼此间隔开地在车辆(4)中定位的天线(10、11)，并且无线电远程操作装置(8)具有用于在车辆控制装置(6)和无线电远程操作装置(8)之间的无线的信号传输的至少一个天线(12)，

其特征在于，

无线电远程操作装置(8)的天线(12)具有与方向相关的天线特性，并且无线电远程操作装置的天线的空间方位能借助无线电远程操作装置的方位传感器设备自动确定或无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位能借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)自动确定并且车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位能借助车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)自动确定，并且无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定能依赖于相应天线(10、11、12)的该确定的空间方位被处理。

2.按照权利要求1所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有3轴加速度传感器和/或3轴陀螺仪和/或3轴罗盘和/或磁体传感器。

3.按照权利要求2所述的远程操作系统(2)，其特征在于，无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)和/或车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)具有9轴传感器。

4.按照权利要求1至3之一所述的远程操作系统(2)，其特征在于，远程操作系统(2)构成和设计成，使得无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置能借助无线电远程操作装置(8)的所述至少一个天线(12)和车辆控制装置(6)的所述至少一个天线(10、11)利用多边定位和/或多角度法的算法确定。

5.按照权利要求1至4之一所述的远程操作系统，其特征在于，远程操作系统构成和设计成，使得无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置能借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用人工智能的算法确定。

6.按照权利要求1至5之一所述的远程操作系统(2)，其特征在于，在无线电远程操作装置(8)和车辆控制装置(6)之间的传输信号的连接构成和设计为UWB、BT或BTLE技术装置。

7.用于运行按照权利要求1至6之一所述的远程操作系统(2)的方法，其中，所述方法具有下面的方法步骤：

-借助无线电远程操作装置的方位传感器设备自动确定无线电远程操作装置的天线的空间方位，或借助无线电远程操作装置(8)的方位传感器设备(14)自动确定无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位并且借助车辆控制装置(6)的方位传感器设备(16)自动确定车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位并且

-依赖于相应天线(10、11、12)该确定的空间方位处理无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定。

8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于，借助无线电远程操作装置(8)的所述至少一个天线(12)和车辆控制装置(6)的所述至少一个天线(10、11)利用多边定位和/或多角度法的算法确定无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置。

9.按照权利要求7或8所述的方法，其特征在于，借助无线电远程操作装置的所述至少一个天线和车辆控制装置的所述至少一个天线利用人工智能的算法确定无线电远程操作装置相对于车辆的距离或空间位置。

10.按照权利要求7至9之一所述的方法，其特征在于，在车辆控制装置(6)中和/或在无线电远程操作装置(8)中和/或在远程操作系统的外部的评估单元中进行对无线电远程操作装置的天线的空间方位的自动确定或对无线电远程操作装置(8)的天线(12)的空间方位和车辆控制装置(6)的天线(10、11)的空间方位的自动确定和/或对无线电远程操作装置(8)相对于车辆(4)的距离或空间位置的自动确定的处理，其中，所述外部的评估单元与车辆控制装置和无线电远程操作装置处于信号传输连接中。