[发明专利]用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆

权利要求书

1.一种用于识别车辆(100)的碰撞方向的方法(200)，其中所述方法(200)包括以下步骤：

步骤(205)-将第一加速度信号(150)与第一阈值(610)和第二阈值(710)进行比较，以确定显示碰撞的方向的第一碰撞方向信号(152)，其中所述第一加速度信号(150)代表所述车辆(100)的纵向加速度，并且其中所述第一阈值(610)和所述第二阈值(710)具有不同的符号，以便能够在所述碰撞的两个相反方向之间进行区分；

步骤(210)-将第二加速度信号(155)与另一阈值(810)进行比较，以确定显示所述碰撞的方向的另一碰撞方向信号(157)，其中所述第二加速度信号(155)代表所述车辆(100)的经平滑处理的加速度；

步骤(215)-使用所述第一碰撞方向信号(152)和所述另一碰撞方向信号(157)确定结果信号(160)，其中如果所述第一碰撞方向信号(152)的碰撞的方向和所述另一碰撞方向信号(157)的碰撞的方向一致，则所述结果信号(160)将由所述第一碰撞方向信号(152)和所述另一碰撞方向信号(157)所显示的方向显示为实际碰撞方向。

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述方法具有经由唯一的电线路提供所述结果信号(160)的步骤(220)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中所述方法具有重复执行所述方法(200)的步骤，以便在碰撞期间识别实际碰撞方向的变化，并且使用所述结果信号(160)来显示。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中所述方法具有经由到加速度传感器(130)的接口(165)读入所述第一加速度信号(150)的步骤(225)。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中在读入的步骤(225)中，附加地读入所述第二加速度信号(155)，或具有使用低通滤波平滑处理所述第一加速度信号(150)的步骤(230)，以确定所述第二加速度信号(155)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中在比较所述第一加速度信号(150)的步骤(205)中，所述第一碰撞方向信号(152)与碰撞方向无关具有相同类型的滞后(620)。

7.根据权利要求6所述的方法(200)，其中在比较所述第一加速度信号(150)的步骤(205)中，如果所述第一加速度信号(150)的绝对值下降到所述第一阈值(610)或所述第二阈值(710)之下，则开始所述滞后(620)的持续时间，并且如果第一加速度信号(150)的绝对值上升超过所述第一阈值(610)或所述第二阈值(710)，则不开始所述滞后的持续时间。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中在确定的步骤(215)中附加地利用至少一个传感器信号(167；167')确定所述结果信号(160)，其中所述传感器信号(167；167')代表由所述车辆(100)的外围传感器(131)提供的信号。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中在将所述第一加速度信号(150)与所述第一阈值(610)和所述第二阈值(710)进行比较的步骤(205)中，还确定代表识别到的碰撞的碰撞开始信号(169)。