[发明专利]用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆碰撞方向时操控车辆碰撞保护系统的方法、设备和车辆

说明书

本发明涉及一种用于识别车辆(100)的碰撞方向的方法。该方法具有比较步骤，在所述比较步骤中将第一加速度信号(150)与两个阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的第一碰撞方向信号(152)，并且将第二加速度信号(155)与另一阈值进行比较，以确定显示碰撞方向的另一碰撞方向信号(157)。第二加速度信号(155)代表车辆(100)的经平滑的加速度。在确定步骤中，使用第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)确定结果信号(160)，所述结果信号显示由第一碰撞方向信号(152)和另一碰撞方向信号(157)显示的方向作为实际的碰撞方向。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类型的设备或方法。本发明的主题还是一种计算机程序。

背景技术

为了识别车辆与碰撞对象、例如另一车辆的碰撞，可以评估车辆的传感器信号。在识别到碰撞的情况下，则可以操控车辆的碰撞保护系统、例如安全气囊。安全气囊控制设备中的车辆碰撞检测例如基于构建在车辆中的加速度和/或压力传感器的信息。对所述传感器的测量的信号进行处理(例如滤波或积分)并与触发阈值进行比较，以便做出触发决定。正面和追尾碰撞的单独检测算法在此基于中心测量的x加速度，即沿车辆纵轴线的加速度。

发明内容

在此背景下，借助这里提出的方案，提出根据独立权利要求所述的用于识别车辆碰撞方向的方法、用于在识别到车辆的碰撞方向时操控车辆的碰撞保护系统的方法，使用所述方法的设备、具有该设备的车辆以及相应的计算机程序。通过从属权利要求中列出的措施，可以有利地改进和改善独立权利要求中说明的设备。

使用此处介绍的方案可以可靠地识别当前的碰撞方向。在此可行的是：关于车辆的行驶方向将两个纵向碰撞方向考虑为是同样的，而不优先考虑一个碰撞方向、例如正面的碰撞方向。这例如在具有镜像对称设置的乘员位置的车辆中是有利的，例如在自动驾驶出租车中。在此介绍的碰撞方向识别还是动态的，可以验证当前识别到的碰撞方向，并且在必要时还可以改变，这尤其在多次碰撞的情况下是有利的，例如在随追尾碰撞的正面碰撞的情况下是有利的。

提出一种用于识别车辆碰撞方向的方法。该方法包括：将第一加速度信号与第一阈值和第二阈值进行比较的步骤，将第二加速度信号与另一阈值进行比较的步骤，和确定结果信号的步骤。在将第一加速度信号与第一阈值和第二阈值进行比较的步骤中，第一加速度信号代表车辆的纵向加速度。第一阈值和第二阈值具有不同的符号，以便可以在两个相反的碰撞方向之间进行区分。执行比较，以确定显示碰撞的方向的第一碰撞方向信号。在将第二加速度信号与另一阈值进行比较的步骤中，第二加速度信号代表车辆的经平滑的加速度。此外，执行比较，以确定显示碰撞的方向的另一碰撞方向信号。在确定的步骤中，使用第一碰撞方向信号和另一碰撞方向信号确定结果信号。如果第一碰撞方向信号的碰撞的方向和另一碰撞方向信号的碰撞的方向一致，则结果信号将由第一碰撞方向信号和另一碰撞方向信号所显示的方向显示为实际碰撞方向。

车辆例如可以是机动车辆、载重车辆或轨道车辆。此外，车辆可以具有部分自动化或全自动化的行驶运行。碰撞方向可以沿着行进方向伸展，也可以将正面碰撞或追尾碰撞识别为实际或当前的碰撞方向。第一加速度信号例如可以是车辆的借助于车辆的加速度传感器检测到的当前加速度。可以平滑第一加速度信号以提供第二加速度信号，例如以便针对第二加速度信号获得更强的低通特性。第一和第二阈值可以不为零并且可以可选地使绝对值相等。此外，第一和第二阈值可以代表用于检测碰撞的检测阈值，其中根据阈值的符号，超过或低于阈值显示碰撞。可以从阈值的符号中推导出用于提供碰撞方向信号的碰撞的方向。例如，另一阈值可以是零。然后例如可以通过超过或低于另一阈值来推导出碰撞的方向。

根据一个实施方式，该方法可以具有经由唯一的电线路提供结果信号的步骤。在此，结果信号具有两个相反的碰撞方向的识别到的当前的碰撞方向。由此有利可行的是：使用具有输出端的开关以经由电线路提供结果信号。

此外，对于两个方向不需要分开的评估路径。