[发明专利]具有数据处理路径之间的接口的车辆控制系统

权利要求书

1.用于车辆(10)的控制系统(14)，

其中，所述控制系统(14)具有计算单元(22)，所述计算单元具有第一子单元(24a)和第二子单元(24b)，其中，所述第一子单元(24a)接收并处理至少一个第一传感器(32a)的第一传感器数据(36a)，并基于此实施所述车辆(10)的第一控制功能(40a)，而所述第二子单元(24b)接收并处理至少一个第二传感器(32b)的第二传感器数据(36b)，并基于此实施所述车辆(10)的第二控制功能(40b)；

其中，所述第一子单元(24a)具有用于接收所述第一传感器数据(36a)的至少一个第一接口单元(26a)、用于实施所述第一控制功能(40a)的第一处理器单元(30a)和用于将所述第一传感器数据(36a)传输给所述第一处理器单元(30a)的第一连接单元(28a)；

其中，所述第二子单元(24b)具有用于接收所述第二传感器数据(36b)的至少一个第二接口单元(26b)、用于实施所述第二控制功能(40b)的第二处理器单元(30b)和用于将所述第二传感器数据(36b)传输给所述第二处理器单元(30b)的第二连接单元(28b)；

其中，所述第一连接单元(28a)具有第一数据交换块(42a)，并且所述第二连接单元(28b)具有第二数据交换块(42b)；

其中，所述第一数据交换块(42a)被实施成用于将所述第一传感器数据(36a)传输给所述第二数据交换块(42b)，并且所述第二数据交换块(42b)被实施成用于将所述第一传感器数据(36a)传输给所述第二处理器单元(30b)，并且所述第二处理器单元(30b)被实施成用于基于所述第一传感器数据(36a)实施所述第二控制功能(40b)。

2.根据权利要求1所述的控制系统(14)，

其中，所述第二数据交换块(42b)被实施成用于将所述第二传感器数据(36b)传输给所述第一数据交换块(42a)，并且所述第一数据交换块(42a)被实施成用于将所述第二传感器数据(36b)传输给所述第一处理器单元(30a)，并且所述第一处理器单元(30a)被实施成用于基于所述第二传感器数据(36b)实施所述第一控制功能(40a)。

3.根据权利要求1或2所述的控制系统(14)，

其中，利用交换协议(46)来实现在所述第一数据交换块(42a)与所述第二数据交换块(42b)之间传输传感器数据(36a、36b)；

其中，所述第一数据交换块(42a)将以第一传感器传输协议(44a)接收到的第一传感器数据(36a)转换成所述交换协议(46)；

其中，所述第二数据交换块(42b)将以第二传感器传输协议(44b)接收到的第二传感器数据(36b)转换成所述交换协议(46)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(14)，

其中，借助差分信号来实现在所述第一数据交换块(42a)与所述第二数据交换块(42b)之间传输传感器数据(36a、36b)，以便将所述第一子单元(24a)和所述第二子单元(24b)在电势方面分离。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制系统(14)，

其中，所述第一子单元(24a)接收至少两个第一传感器(32a)的第一传感器数据(36a)并且所述第一数据交换块(42a)与所述第二数据交换块(42b)之间的数据交换借助时隙方法实现，其中，不同的第一传感器(32a)的第一传感器数据(36a)在时间窗内被前后相继地传输；和/或

其中，所述第二子单元(24b)接收至少两个第二传感器(32b)的第二传感器数据(36b)并且所述第一数据交换块(42a)与所述第二数据交换块(42b)之间的数据交换借助时隙方法实现，其中，不同的第二传感器(32b)的第二传感器数据(36b)在时间窗内被前后相继地传输。