[发明专利]工程机械以及用于控制工程机械的方法

权利要求书

1.一种工程机械，其特征在于，具备：

第一车架；

第二车架，其相对于所述第一车架能够转动地连接；

转向缸，其与所述第二车架和所述第一车架连接，使所述第二车架相对于所述第一车架转动；

液压泵，其向所述转向缸供给液压油；

发动机，其驱动所述液压泵；

转向操作部件，其能够由操作人员操作；

转向操作传感器，其输出与所述转向操作部件的操作相应的转向指令信号；

控制器，其根据所述转向指令信号对所述发动机的转速进行控制，由此对从所述液压泵向所述转向缸供给的液压油的流量进行控制。

2.根据权利要求1所述的工程机械，

所述控制器从所述转向指令信号获取所述转向操作部件的操作速度，根据所述操作速度对所述发动机的转速进行控制。

3.根据权利要求2所述的工程机械，

所述控制器根据所述操作速度的增大而使所述发动机的转速增大。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械，

所述控制器基于所述转向指令信号来决定所述转向缸的要求流量，基于所述要求流量来决定要求发动机转速，根据所述要求发动机转速对所述发动机的转速进行控制。

5.根据权利要求4所述的工程机械，

进一步具备对所述液压泵的排出压力进行检测的压力传感器，

所述控制器获取所述排出压力，基于所述排出压力和所述转向指令信号来决定所述液压泵的要求力矩，基于所述要求力矩和所述要求发动机转速来决定要求发动机输出，根据所述要求发动机输出对所述发动机进行控制。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的工程机械，

进一步具备输出表示所述第二车架与所述第一车架之间的铰接角度的铰接角度信号的角度传感器，

所述控制器基于所述转向指令信号来决定目标铰接角速度，基于所述铰接角度信号来获取实际的铰接角速度，在所述实际的铰接角速度比所述目标铰接角速度慢时，使所述发动机的转速增大。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工程机械，

所述工程机械为轮式装载机，

所述第二车架配置在所述第一车架的前方，

进一步具备：

工作装置，其安装于所述第二车架；

后轮，其安装于所述第一车架；

前轮，其安装于所述第二车架。

8.一种方法，用于对工程机械进行控制，该工程机械具备第一车架、相对于所述第一车架能够转动地连接的第二车架、与所述第二车架和所述第一车架连接并且使所述第二车架相对于所述第一车架转动的转向缸、向所述转向缸供给液压油的液压泵、驱动所述液压泵的发动机，其特征在于，具备以下步骤：

获取与由操作人员能够进行操作的转向操作部件的操作相应的转向指令信号；

根据所述转向指令信号对所述发动机的转速进行控制，由此对从所述液压泵向所述转向缸供给的液压油的流量进行控制。

9.根据权利要求8所述的方法，

进一步具备以下步骤：

从所述转向指令信号获取所述转向操作部件的操作速度；

根据所述操作速度来对所述发动机的转速进行控制。

10.根据权利要求9所述的方法，

进一步具备根据所述操作速度的增大来使所述发动机的转速增大的步骤。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，

进一步具备以下步骤：

基于所述转向指令信号来决定所述转向缸的要求流量；

基于所述要求流量来决定要求发动机转速；

根据所述要求发动机转速对所述发动机的转速进行控制。