[发明专利]工程机械以及用于控制工程机械的方法

说明书

第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员进行操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器根据转向指令信号对发动机的转速进行控制，由此对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

技术领域

本发明涉及工程机械以及用于控制工程机械的方法。

背景技术

工程机械中存在专利文献1所示的那样前车架与后车架相互能够转动地连接的所谓铰接型车辆。这样的工程机械具备转向缸、液压泵以及发动机。转向缸与前车架和后车架连接。液压泵被发动机驱动而排出液压油。从液压泵排出的液压油供给到转向缸。通过转向缸的伸缩，前车架相对于后车架转动。由此，前车架相对于后车架转弯，因而工程机械旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：US 10,215,119 B2

发明内容

发明所要解决的技术问题

在上述现有的工程机械中，操作人员对加速踏板进行操作，从而对发动机的转速进行控制。另一方面，从液压泵向转向缸供给的液压油的流量根据发动机的转速而变化。需要说明的是，向转向缸供给的液压油的流量是指每单位时间供给到转向缸的液压油的体积。

在发动机的转速低时，向转向缸供给的液压油的流量减少。因此，为了确保工程机械的旋转所需的最低限度的液压油的流量，考虑发动机的转速最低的情况来设计液压泵的容量。因此，具有余量地较大地设定液压泵的尺寸。但是，在这种情况下，在发动机的转速高时，液压泵以必要以上的流量排出液压油。因此，存在燃油经济性恶化的问题。

并且，在发动机转速低时，也存在工程机械的转弯动作相对于操作人员进行的转向操作的追随性低的问题。例如，在操作人员迅速进行转向操作时，液压泵的排出流量不足，因而产生相对于操作人员的操作感，转弯动作迟缓的现象。

本发明的目的在于提高工程机械的转弯动作相对于转向操作的追随性。

用于解决技术问题的技术方案

第一方案的工程机械具备第一车架、第二车架、转向缸、液压泵、发动机、转向操作部件、转向操作传感器以及控制器。第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。转向操作部件能够由操作人员操作。转向操作传感器输出与转向操作部件的操作相应的转向指令信号。控制器对与转向指令信号相应的发动机的转速进行控制，从而对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

第二方案是方法是用于对工程机械进行控制的方法，工程机械具备第一车架、第二车架、转向缸、液压泵以及发动机。第二车架相对于第一车架能够转动地连接。转向缸与第二车架和第一车架连接。转向缸使第二车架相对于第一车架转动。液压泵向转向缸供给液压油。发动机驱动液压泵。本方案的方法具备以下处理。第一处理获取与由操作人员能够操作的转向操作部件的操作相应的转向指令信号。第二处理通过根据转向指令信号对发动机的转速进行控制来对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。

发明的效果

根据本发明，根据与转向操作部件的操作相应的转向指令信号来对发动机的转速进行控制。因此，根据转向操作部件的操作，对从液压泵向转向缸供给的液压油的流量进行控制。由此，能够使工程机械的转弯动作相对于转向操作的追随性提高。

附图说明

图1是实施方式的工程机械的侧视图。

图2是表示工程机械的控制系统的示意图。

图3是表示工程机械的铰接角度的图。