[发明专利]螺固装置在审
| 申请号： | 202180032907.4 | 申请日： | 2021-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN115551672A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杉冈真行;月川正善;宫本幸太;土川健斗;坂元佑気 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25B23/14 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 贺财俊;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
1.一种螺固装置，包括：
旋转工具，使螺丝旋转；
第一马达，驱动所述旋转工具旋转；以及
控制部，控制所述第一马达，
所述控制部在朝紧固所述螺丝的旋转方向，将所述第一马达所产生的规定扭矩给予至所述螺丝后，执行释放所述扭矩的步骤，
基于释放所述扭矩的步骤中的、所述第一马达的旋转位置的变动，来推测经紧固的所述螺丝的轴向力。
2.根据权利要求1所述的螺固装置，还包括：
第二马达，由所述控制部所控制且使所述旋转工具沿轴向移动，
所述控制部执行：用于将所述螺丝拧入螺丝孔的第一步骤，将所述第一马达设为规定的转速，并进行所述第二马达对所述旋转工具的移动，直至所述第一马达所产生的扭矩达到阈值扭矩为止；
接下来执行：用于进行所述螺丝的正式紧固的第二步骤，使所述第一马达所产生的扭矩增加至达到所述规定扭矩为止。
3.根据权利要求2所述的螺固装置，其中
所述控制部反映所述第一步骤中的、所述第二马达的扭矩的不均，以推测所述轴向力。
4.根据权利要求2所述的螺固装置，其中
所述控制部反映所述第一步骤中的、所述第二马达对所述旋转工具的位置的平均、所述第一步骤的时间、所述第一马达的旋转位置的平均、所述第一马达的旋转位置的标准偏差、所述第一马达的转速的平均以及所述第一马达的转速的标准偏差中的任一个，以推测所述轴向力。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的螺固装置，其中
所述控制部反映所述第二步骤中的所述第一马达的转速的平均值，以推测所述轴向力。
6.根据权利要求2至4中任一项所述的螺固装置，其中
所述控制部反映所述第二步骤的时间、所述第二步骤中的所述第一马达的旋转位置的标准偏差、所述第一马达的转速的标准偏差、所述第一马达的扭矩的平均以及所述第二马达对所述旋转工具的位置的范围中的任一个，以推测所述轴向力。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的螺固装置，其中
所述控制部基于所述第二步骤中的、所述第二马达对所述旋转工具的位置的变动与所推测出的轴向力，来判断所述螺丝的紧固的良否。
8.根据权利要求7所述的螺固装置，其中
所述控制部对所述第二步骤中的、所述第二马达对所述旋转工具的位置的变动与所推测出的轴向力适用孤立森林，根据得分来判断所述螺丝的紧固的良否。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的螺固装置，其中
所述控制部在释放所述扭矩的步骤之前，
执行将所述规定扭矩维持规定时间的步骤。
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