[发明专利]机器人控制装置以及机器人系统

权利要求书

1.一种控制机器人的机器人控制装置，其特征在于，具备：

数字输入输出接口，其用于与外部装置之间发送接收数字数据；

程序生成部，其按照经由所述数字输入输出接口而输入的所述数字数据中包含的命令识别数据来生成针对所述机器人的动作命令；以及

程序执行部，其执行所生成的所述动作命令。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述数字输入输出接口从接收到的所述数字数据中的位于预定的索引编号的位置的位串中提取所述命令识别数据。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述程序生成部具有将所述命令识别数据与所述动作命令对应起来的表，使用该表生成所述动作命令。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述数字输入输出接口具有作为基于现场总线规格的通信接口的功能。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的机器人控制装置，其特征在于，

所述机器人控制装置还具备存储所述机器人的示教位置数据的位置数据存储部，

在所述命令识别数据是表示请求所述示教位置数据的命令的情况下，所述程序生成部将存储在所述位置数据存储部的所述示教位置数据经由所述数字输入输出接口发送到所述外部装置。

6.一种机器人系统，其特征在于，具备：

机器人；

权利要求1至5中的任意一项所述的机器人控制装置；以及

外部装置，其构成为能够与所述机器人控制装置之间发送接收所述数字数据。

7.根据权利要求6所述的机器人系统，其特征在于，

所述外部装置从与该外部装置网络连接的机器人模拟装置取得用于使所述机器人移动的动作命令的示教位置数据，将包含使所述机器人移动的所述动作命令所对应的所述命令识别数据和所述示教位置数据的所述数字数据发送到所述机器人控制装置。