[发明专利]机电式制动设备

权利要求书

1.机电式制动设备(1)，所述机电式制动设备包括至少一个机电式制动器(2)，其中，所述制动器(2)具有

-至少一个摩擦面(3)，

-至少一个衬片托架(4)，所述衬片托架带有至少一个制动衬片(5)，和

-至少一个电马达(6)，所述电马达用于所述衬片托架(4)的能预定的运动，

其中，所述制动设备(1)具有控制和监查单元(9)，所述控制和监查单元被构造成用于在输入侧接收制动作用请求并至少间接地驱控所述电马达(6)以实现所述制动衬片(5)施加到所述摩擦面(3)上的能预定的压紧力(22)，其特征在于，所述控制和监查单元(9)还被构造成用于：

-从所述制动作用请求获知所述压紧力(22)的目标主压紧力值(26)，

-从所述制动衬片(5)与所述摩擦面(3)的首次接触开始，将所述压紧力(22)调设为在所述目标主压紧力值(26)的25％～60％之间的范围内的初始压紧力值(25)，

-在经过首次接触后的第一时间段(23)之后，将所述压紧力(22)提高至所述目标主压紧力值(26)。

2.根据权利要求1所述的机电式制动设备，其特征在于，所述制动设备(1)被构造成用于实施所述衬片托架(4)的运动以利用最大速度的70％～100％和/或最大加速度的70％～100％之间的范围内的加速度来消除所述制动衬片(5)和所述摩擦面(3)之间的气隙(11)。

3.根据权利要求2所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，所述制动设备(1)具有操纵机械装置(7)，所述衬片托架(4)支承在所述操纵机械装置上，并且所述衬片托架(6)通过所述操纵机械装置与所述电马达(6)连接，并且所述操纵机械装置(7)具有非线性传动比，所述非线性传动比如下地形成，即，所述电马达(6)的恒定转速转化为所述衬片托架(4)在所述气隙(11)中的大的路程变化，而恒定转速在所述制动衬片(5)与所述摩擦面(3)的接触区域内转化为所述衬片托架(4)的小的路程变化。

4.根据权利要求2或3所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，所述控制和监查单元(9)以高转速驱动所述电马达(6)，尤其是通过在所述电马达(6)中的磁场减弱，来消除所述气隙(11)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，所述制动设备(1)包括至少一个弹动传感器(17)，尤其是包括至少一个加速度传感器和/或位置传感器和/或长度传感器，所述弹动传感器与所述控制和监查单元(9)连接，并且第一时间段(23)的持续时间基于所述弹动传感器(17)的弹动数据由所述控制和监查单元(9)获知。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，所述第一时间段(23)是恒定值，尤其是200ms至600ms，优选300ms至500ms，所述恒定值存储在所述控制和监查单元(9)中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，所述控制和监查单元(9)在所述第一时间段(23)之内将所述压紧力(22)提高到所述目标主压紧力值(26)的40％与55％之间的值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的机电式制动设备(1)，其特征在于，在达到所述目标主压紧力值(26)之后，所述控制和监查单元(9)进一步提高所述压紧力(22)以补偿衰减效应。

9.车辆(18)，所述车辆具有至少一个前轮(19)，其中，根据权利要求1至8中任一项所述的机电式制动设备(1)布置在所述前轮(19)上以制动所述前轮(19)。