[发明专利]机电式制动设备

说明书

在具有至少一个机电式制动器(2)的机电式制动设备(1)中，机电式制动器具有摩擦面(3)、带有制动衬片(5)的衬片托架(4)、和用于衬片托架(4)的能预定的运动的电马达(6)，其中，制动设备(1)具有控制和监查单元(9)，该控制和监查单元被构造成用于在输入侧接收制动作用请求并且至少间接地驱控电马达(6)以实现制动衬片(5)施加到摩擦面(3)上的能预定的压紧力(22)，建议了控制和监查单元(9)从制动作用请求获知压紧力(22)的目标主压紧力值(26)，随着制动衬片(5)与摩擦面(3)的首次接触开始，将压紧力(22)设定在目标主压紧力值(26)的25％～60％之间的范围内的初始压紧力值(25)，并且在经过首次接触后的第一时间段(23)之后，将压紧力(22)提高至目标主压紧力值(26)。

技术领域

本发明涉及根据专利权利要求1的前序部分的机电式制动设备。

背景技术

车辆具有制动器或制动设备。现代车辆通常具有所谓的防抱死系统。

所谓的“锁定时间(time to lock)”(TTL)是制动器施加足以抱死车轮的压紧力或制动力矩的时间的基准。在此，假设车轮负载在制动过程中出现大约是车辆重力70％的最大车轮负载。朝向地面方向作用于相关车轮上的法向力被称为车轮负载。有宣传效果地指定TTL例如是170ms至220ms，其通常指的是最终抱死所需的压力，其中，大多数时候不谈论压力测量的位置和在此已联接的制动器的数量。

具有这种TTL的制动器的缺点如下：

-高的能量峰值或功率峰值；

-提前抱死；

-长的制动距离。

这些缺点不仅出现在机电式制动设备中，而且也出现在液压制动设备中。

发明内容

因而本发明的任务是给出前述类型的机电式制动设备，借助其可避免前述缺点，利用其可在车辆中以具有较低或均衡的且没有明显的峰值的能量或功率需求来获得良好或改进的制动效果。

根据本发明，这由专利权利要求1的特征来实现。

因此可以实现一种制动器，其中，不会出现高的功率峰值或能量峰值，利用该制动器可以实现较短的制动距离或者说直至车辆停止的较短时间。因而可以在车辆中以较低或均衡的能量需求来实现至少同样良好的尤其是改进的制动效果。

接下来描述其他优点以及根据本发明的制动设备的工作原理的背景：

当制动车辆时，各车桥上的负载会发生动态变化。在此，随着不断减速，前桥不断地被增加负载，而后桥的负载则相应降低。这也被称为动态车轮负载分布。这种动态车轮负载分布的原因是前桥悬架的弹动，以及轮胎的变型和整车的其他弹性变形。在乘用车辆中，该过程通常持续大约500ms。此外，所涉及的车辆中的乘客或装载物会发生定位变化，这同样会对前桥的负载产生影响。

可以在路面与车轮之间传递的减速力依赖于车道与车轮之间的接触面、摩擦系数以及法向力，该法向力也被称为车轮负载。已知的是，摩擦力与法向力成正比。因此，负载更强烈的车轮可以传递更大的力，且相应地与负载较小的车轮相比更良好地制动。

尽可能快速地施加尽可能高的压紧力，如这在已知的具有170ms和220ms之间的TTL的制动器中那样，导致这些高的压紧力在弹动尚未完全实现的时间点施加，并且前桥尚未承受最大的法向力。这导致所涉及到的前轮被抱死并且ABS进行干预以防止这种状态。发生ABS下降重建循环，这对总制动距离产生负面影响。

压紧力也可以被称为夹紧力。

制动器的操纵能量是所有的力乘以距离的积分，因而实施操纵的时间越短，操纵功率就越大。