[发明专利]用于待包装物品的包装装置和方法

权利要求书

1.一种用于待包装物品(1)的包装装置(400)，所述待包装物品(1)是在第一输送机线(115)上被供给的，其中，所述待包装物品(1)是根据预定模式布置的，所述包装装置(400)包括：

·第二输送机线(107)，在所述第二输送机线(107)上运送有处于敞开构型的容器的流，所述容器适于被所述待包装物品(1)填充，所述待包装物品(1)以一层或更多层的方式布置；以及

·一个或更多个转移装置(200)，所述转移装置(200)用于从所述第一输送机线(115)对所述待包装物品(1)进行拾取并且将所述物品自身放置在所述第二输送机线(107)中的所述流的相应的容器中，每个所述转移装置(200)包括操纵构件(201)，所述操纵构件(201)连接至相应的抓持装置(202)，所述操纵构件(201)和所述抓持装置(202)能够沿着三个正交的轴线(X、Y、Z)移动，每个抓持装置(127)具有多个抓持构件(203)，每个所述抓持构件(203)适于从所述第一输送机线(115)取出待包装物品(1)，

其中，所述抓持构件(203)布置成下述构型：在每个抓持装置(202)上形成单层的待包装物品，每层是通过从所述第一输送机线(115)进行一次或更多次拾取而获得的，以在单次操作中被放置在所述流的相应的容器中。

2.根据权利要求1所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)对于每个转移装置(200)而言包括成组的可互换的抓持装置(202)，每个抓持装置(202)设置成在所述抓持装置(202)上形成具有不同尺寸的层。

3.根据权利要求1或2所述的包装装置(400)，其中，每个转移装置(200)包括阻挡构件，所述阻挡构件是由控制单元(500)控制的，以将抓持构件(203)中的一部分抓持构件禁用。

4.根据权利要求3所述的包装装置(400)，其中，所述抓持构件(203)借助于真空抽吸进行操作，所述阻挡构件包括定位在抽吸回路(208)中的一个或更多个电磁阀(209)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)以预定的速度连续操作。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第二输送机线(107)以预定的速度连续操作。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)和所述第二输送机线(107)是相对于彼此以逆流的方式操作的。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，其中，所述第一输送机线(115)包括根据所述预定模式以直立布置方式和翻转布置方式布置的多排(115a、115b)的待包装物品(1)，其中，待包装物品(1)是根据相应的布置方式彼此交错和交替的。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的包装装置(400)，所述包装装置(400)包括：

·一个或更多个图像检测装置(210)，每个图像检测装置(210)对应于一个或更多个转移装置，并且每个图像检测装置(210)相对于容器的所述流定位在下游，所述一个或更多个图像检测装置(210)设置成对放置的所述层的一致性进行检测；

·控制单元(500)，所述控制单元(500)从相应的所述图像检测装置(210)接收对所述层的正确放置进行确认的信号或者接收关于不正确放置的警报信号；以及

·多个缓冲件(116)，所述缓冲件(116)布置在所述第一输送机线(115)处，并且所述缓冲件(116)适于对由所述转移装置(200)放置的待包装物品进行接纳，

使得当所述控制单元(500)接收到关于对容器进行不正确放置的警报信号时，所述转移装置(200)将用于所述容器的所述待包装物品(1)放置在所述缓冲件(116)中。