[发明专利]用于待包装物品的包装装置和方法

说明书

在用于对以预定的模式在输送机线(115)上被供给的待包装物品(1)进行包装的装置(400)和方法中，可省去对待包装层进行准备的缓冲件，同时对广泛规格保持高度灵活性，该装置包括一个或更多个转移装置(200)，转移装置对待包装物品(1)进行拾取并将其放置在层中，每个转移装置包括连接至相应的抓持装置(127)的操纵构件(126)，操纵构件和抓持装置两者能够沿着三个正交轴线(X、Y、Z)移动，每个抓持装置(127)具有多个抓持元件(128)，每个抓持元件适于从所述第一输送机线(115)拾取待包装物品(1)，其中，抓持元件(128)布置成下述构型：在每个抓持装置(127)上形成单层的待包装物品，每层是通过从所述第一输送机线(115)进行一次或更多次拾取而获得的，以在单次操作中被放置在所述流的相应容器中。

技术领域

本发明涉及一种用于在包装设备和过程中对待包装物品进行包装的装置和方法。

背景技术

本发明优选地但非排他性地应用在散装物品、比如用于例如咖啡的注入产品的囊状件的盒内包装件的领域中，该领域可以在下文中进行参考而不失一般性。

特别地，在相关的技术领域中，已知的是这样的包装设备，在该包装设备中，待包装物品是根据预定构型布置的，该预定构型通常允许将待包装物品放置在容器内部，该容器可以包括盒状包装件，或者该容器将被用于包装过程中的另外步骤。

在本说明书以及所附的权利要求书中，除非另有明确指示，某些术语和表述被视为具有以下限定中所表述的含义。

在这里和下文中，“待包装物品”是指用于以一定数量被包装在容器、比如盒或一般来说的包装件中的物品。

特别地，可以设想的是，为此，待包装物品被提供在输送机线上，根据特定构型，该输送机线包括至少两排待包装物品。该构型——在下文中称为模式——是重复模式，在该重复模式中，待包装物品被定位在所述排中并且被转移至所述包装件。举例来说，预定模式的示例可以是棋盘模式。

待包装物品可以例如是已经包装在单独的容器和包装件中的食品或糕点糖果产品，待包装物品比如是：咖啡囊状件或其他注入饮品、饮料的瓶和纸盒、酸奶罐、单独的巧克力(有包装或无包装的)、糖果、小型盒、容纳有固态、液态或半固态食物产品的贮袋；以及陶瓷工业的产品、用于卫生用途的吸收剂产品、烟草工业的产品、化妆品工业的产品、制药工业的产品、个人和家庭护理工业的产品。

待包装物品可以彼此相同，或者待包装物品可以在形状和/或外观的一些特征方面彼此不同，所述一些特征比如是构造、组分、颜色或相对于待包装的其他物品的取向。

再次仅举例来说，待包装物品可以由囊状件、即圆形或筒形形状的中空元件来表示，该元件具有容器、包装、壳体、保护、对容纳在该元件内的产品进行覆盖或封闭的功能，因此，该元件具有预定的形状，在该预定的形状中限定有头部和底部，可以设想的是，该元件以直立的竖向布置方式设置，从而以元件的底部搁置在由相应的输送机线限定的运送平面上，但该元件也可以呈翻转的布置方式——总是相对于竖向轴线——从而以与所述底部对置的头部搁置在输送机线上，其中，在输送机线上可以设置有坐置部、比如凹部和/或支撑件以将元件保持成处于上述布置方式，特别是在元件没有适于用作在所述运送平面上的稳定支撑基部的底部和/或头部的情况下更是如此。

这些位置中的一个位置可以被确定为头部至头部的直立布置方式、简称为直立布置方式，而相反的位置可以被确定为头部至底部的翻转布置方式、简称为翻转布置方式。

应当理解的是，使用两种或更多种不同的布置方式可以应用于任何待包装物品，特别是在所选定的布置方式旨在实现目标包装件内接合和/或更好的紧凑性的情况下更是如此。

在如上所限定的模式内部，待包装元件构成紧凑的组件，在该组件中，相应的布置方式和/或类型在数量的方面不同，但待包装元件在组件之间同样地重复。