[发明专利]用于运行侧倾稳定系统的装置和方法

权利要求书

1.用于运行车辆(100)的主动的侧倾稳定系统的装置(111)，所述侧倾稳定系统在车辆(100)的至少一个车轴(121、122)上包括侧倾稳定器(130)，该侧倾稳定器构造用于借助电运行的致动器(133)调节侧倾稳定器(130)的作用在车轴(121、122)不同侧上的多个杠杆臂(132)的扭转，以便反作用于车辆(100)的侧倾运动；所述装置(111)设置用于，

-确定车辆(100)的用户从侧倾稳定系统的多种不同的运行模式(135)中选择了哪种运行模式(135)；并且

-根据所选择的运行模式(135)将致动器(133)作为发电机运行，以便从车辆(100)的侧倾运动和/或由行车道引起的车辆(100)运动中回收电能。

2.根据权利要求1所述的装置(111)，其中，

所述多种不同的运行模式(135)包括至少一种补偿模式和至少一种回收模式；并且

所述致动器(133)在补偿模式中至少在时间上平均比在回收模式中更频繁地、更长时间地和/或更强地主动作为电动机运行，以便反作用于车辆(100)的侧倾运动；和/或

所述致动器(133)在回收模式中至少在时间上平均比在补偿模式中更频繁地和/或更长时间地和/或更强烈地作为发电机运行，以便从车辆(100)的侧倾运动中回收电能。

3.根据权利要求2所述的装置(111)，其中，

这样设计回收模式，使得致动器(133)在时间上平均产生比其用于车辆(100)的侧倾稳定和/或用于补偿行车道不平所消耗的电能更多的电能；和/或

这样设计补偿模式，使得致动器(133)在时间上平均产生比其用于车辆(100)的侧倾稳定和/或用于补偿行车道不平所消耗的电能更少的电能。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(111)，其中，所述一种或多种运行模式(135)分别规定：

车辆(100)的一种或多种稳定行驶情况，在稳定行驶情况中，致动器(133)主动作为电动机运行以用于车辆(100)的侧倾稳定；和/或

车辆(100)的一种或多种回收行驶情况，在回收行驶情况中，致动器作为发电机运行以用于从车辆(100)的侧倾运动中回收电能；并且

各不同的运行模式(135)至少部分地在所述一种或多种稳定行驶情况和/或所述一种或多种回收行驶情况的规定方面不同。

5.根据权利要求4所述的装置(111)，其中，所述装置(111)设置用于，

确定关于车辆(100)的当前行驶的行驶数据，尤其是，所述行驶数据显示车辆(100)转向的转向角和/或转向角速度；

基于行驶数据和基于所选择的运行模式(135)确定是存在稳定行驶情况还是回收行驶情况；并且

根据是存在稳定行驶情况还是回收行驶情况来运行致动器(133)。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的装置(111)，其中，

所述多种不同的运行模式(135)包括补偿模式和回收模式；并且

至少一种在补偿模式中被指定为稳定行驶情况的行驶情况在回收模式中被指定为回收行驶情况。

7.根据权利要求6所述的装置(111)，其中，在回收模式中车辆(100)的直线行驶是回收行驶情况，在所述直线行驶中转向角和/或转向角速度在数值上小于预定的阈值。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(111)，其中，

所述车辆(100)包括用户界面，该用户界面使车辆(100)的用户能够尤其是通过操纵操作元件来进行一个或多个用户输入；并且

所述装置(111)设置用于，基于用户的用户输入来确定车辆(100)的用户选择了哪种运行模式(135)。