[发明专利]用于运行侧倾稳定系统的装置和方法

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆(100)的主动侧倾稳定系统的装置(111)，所述侧倾稳定系统在车辆(100)的至少一个车轴(121、122)上包括侧倾稳定器(130)，该侧倾稳定器构造用于，借助电运行的致动器(133)调节在侧倾稳定器(130)的作用在车轴(121、122)不同侧上的多个杠杆臂(132)之间的扭转，以便反作用于车辆(100)的侧倾运动。所述装置(111)设置用于，确定车辆(100)的用户从侧倾稳定系统的多种不同的运行模式(135)中选择了哪种运行模式(135)。此外，所述装置(111)设置用于根据所选择的运行模式(135)将致动器(133)作为发电机运行，以便从车辆(100)的侧倾运动和/或由行车道引起的车辆(100)运动中回收电能。

技术领域

本发明涉及一种用于运行侧倾稳定系统的装置和相应的方法，尤其是用于提高车辆的舒适性和/或能量效率。

背景技术

多车辙车辆可以具有主动的、尤其是机电的侧倾稳定系统，其构造用于减少和/或补偿车辆的侧倾运动。车辆例如可以是ICE(内燃机)、MHEV(轻度混合动力电动汽车)、PHEV(插电式混合动力电动车辆)或BEV(电池电动汽车)。通过减少侧倾运动可以提高车辆的舒适性和/或改善车辆的行驶性能。

发明内容

本文要解决的技术任务是，能实现具有主动侧倾稳定系统的车辆的在舒适性和能量效率之间的灵活和/或优化的折衷。

所述任务分别通过独立权利要求的特征解决。此外，有利的实施方式在从属权利要求中被描述。应当指出，独立权利要求的从属权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的部分特征组合的情况下可以构成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立发明，其可以是独立权利要求、分案申请或继续申请的技术方案。这同样适用于说明书中描述的技术方面或教导，其可以形成独立于独立权利要求的特征的发明。

根据一个方面，描述了一种用于运行(机动)车辆的主动侧倾稳定系统的装置。车辆的侧倾稳定系统在车辆的至少一个车轴上(例如后轴和/或前轴上)包括(机电)侧倾稳定器，该侧倾稳定器构造用于，借助电运行的致动器(如电动机)使侧倾稳定器的作用在车轴不同侧上的多个杠杆臂彼此相对扭转，以便反作用于车辆的侧倾运动。换言之，侧倾稳定器的致动器可以设置用于调节、改变和/或控制侧倾稳定器的杠杆臂的扭转。

所述装置设置用于，确定车辆的用户(尤其是驾驶员)从侧倾稳定系统的多种不同运行模式中选择了哪种运行模式。所述多种不同运行模式例如可以包括补偿模式(其主要目的例如是车辆的侧倾稳定)和回收模式(其主要目的例如是从车辆的侧倾运动中回收电能)。在此，不同运行模式的数量可以如此高，使得可以在(纯)补偿模式和(主要和/或纯)回收模式之间准无级地选择和/或调节到中间运行模式。

车辆可以包括用户界面，该用户界面使车辆的用户能够尤其是通过操作用户界面的操作元件来进行一个或多个用户输入。例如用户界面可以具有操作元件，借助该操作元件可以选择侧倾稳定系统的不同运行模式之一。在此，必要时可以隐含地在选择驾驶模式(如舒适模式或运动模式或节能模式)的范围中选择运行模式之一。换言之，可以通过操作驾驶员体验开关来选择运行模式之一。装置因此可以设置用于，基于用户的用户输入来确定车辆的用户选择了哪种运行模式。

所述装置还设置用于，根据所选择的运行模式将致动器至少部分地和/或暂时作为发电机运行，以便从车辆的侧倾运动和/或从由行车道引起的车辆运动中(尤其是从由行车道引起的车辆车轮的运动中)回收电能。所述装置尤其是可设置用于，根据所选择的运行模式运行所述至少一个侧倾稳定器的致动器(被动地或作为发电机)以便从侧倾运动中回收电能或(主动地或作为电动机)以便补偿车辆的侧倾运动。

因此，可以允许选择性地(可由用户选择地)使用侧倾稳定器来进行侧倾稳定或电能回收。因此，能够允许车辆的舒适性与能量效率之间的优化折衷。