[发明专利]信息处理装置

说明书

本发明的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到路口形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；路口外观预测部，其根据传感器分辨率特性来预测与距离相应的路口的外观；以及路口模型生成部，其根据由路口外观预测部预测的路口的外观来生成将路口模型化得到的路口模型。

技术领域

本发明例如涉及能正确地识别处于自身车辆周边的道路的信息处理装置。

背景技术

汽车领域内的预防安全技术的产品化正在进入普及期，在进一步多功能化且高功能化的同时，应对场景在不断扩大。作为应对场景，例如设想车辆所行驶的普通道路、路口等复杂场景。

近年来，车辆的应对场景在扩大，尤其是车辆中搭载的识别装置例如能正确地识别道路相交叉的路口这一内容可列举为重要课题。但现有技术基本上是以单一道路上的车辆控制为目的，所以识别装置仅使用从车辆中搭载的摄像机等传感器获得的信息来识别道路的形状。但是，以往的识别装置仅靠仅从传感器获得的信息难以恰当地识别路口之类的复杂道路形状。因此，考虑通过专利文献1揭示的技术来使得识别装置能够识别复杂道路形状。

专利文献1中记载了“一种识别装置，其具备：道路形状图案选择单元，其根据由自身车辆位置检测单元检测到的自身车辆的位置和道路地图信息存储单元中存储的道路地图信息来选择道路形状图案；以及道路形状识别单元，其根据前方道路形状信息检测单元的检测信息和由道路形状图案选择单元选择的道路形状图案来进行自身车辆前方的道路形状的识别”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2000-30198号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1揭示的识别装置中，根据保存有道路结构的地图将自身车辆前方的路口模型化，并使路口的模型与传感器信息进行拟合，由此来推断路口形状。但该技术没有考虑到以下情况：由于传感器分辨率的影响，路口的表观会根据自身车辆位置起到路口为止的距离而不同。尤其是在存在于自身车辆远方的路口，会产生实际的路口形状与由识别装置加以模型化得到的路口(以下称为“路口模型”)的失配。因此，识别装置能实质上推断路口的形状被限制在自身车辆已接近路口时。此外，识别装置无法有效利用从观测到处于自身车辆位置远方的路口的传感器得到的传感器信息。

本发明是鉴于这样的状况而成，其目的在于正确地识别车辆所行驶的道路的形状。

解决问题的技术手段

本发明的信息处理装置根据从地图信息部获取到的地图信息和从传感器部获取到的传感器信息来推断自身车辆所行驶的道路的道路形状。该信息处理装置具备：传感器分辨率特性管理部，其管理与自身车辆的自身车辆位置起到道路形状发生变化的位置为止的距离相应的、传感器部的传感器分辨率特性；外观预测部，其根据从传感器分辨率特性管理部获取到的传感器分辨率特性来预测与距离相应的道路的外观；以及模型生成部，其根据由外观预测部预测的道路的外观来生成将道路模型化得到的道路模型。

发明的效果

根据本发明，根据传感器分辨率特性来预测与距自身车辆的距离相应的道路的外观而生成道路模型，所以能正确地识别车辆所行驶的道路的形状。

上述以外的课题、构成以及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。

附图说明

图1为表示本发明的一实施方式的信息处理装置的整体构成例的框图。

图2为表示本发明的一实施方式的传感器部的构成例的框图。

图3为表示本发明的一实施方式的地图信息部的构成例的框图。

图4为表示本发明的一实施方式的路口信息处理部的构成例的框图。