[发明专利]内窥镜插入辅助装置、方法及存储有程序的非暂态计算机可读介质

说明书

本发明的目的在于提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。根据本发明的内窥镜插入辅助装置(100)包括：获取单元(110)，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元(120)，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元(130)，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。

技术领域

本发明涉及内窥镜插入辅助装置、方法和程序，并且更具体地，涉及用于辅助内窥镜的插入的内窥镜插入辅助装置、方法和程序。

背景技术

插入内窥镜来在诸如大肠或小肠的体内进行观察已变得普遍。在这种情况下，操作者(医生)需要了解内窥镜的插入部分在体内呈什么形状。

因此，专利文献1公开了与分析内窥镜的插入形状的分析装置有关的技术。分析装置从内窥镜插入形状观察装置获取插入形状数据，并且从获取的插入形状数据检测内窥镜的插入部分的形状。分析装置分析并且获得检测的形状的特定位置或特定部分，并且基于其分析结果将内窥镜的插入部分的静态形状分类为模式。然后，分析装置在屏幕上显示分类的图案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2007-054401

发明内容

技术问题

这里，实际的内窥镜检查需要由操作熟练的医生进行，并且存在内窥镜的操作困难度高的问题。即，需要为操作内窥镜的操作者提供进行插入辅助的机构。注意，在与上述专利文献1有关的技术中，插入辅助有改进的余地。

已经实现本公开以解决上述问题，并且本公开的目的是提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者容易地掌握内窥镜的插入情况并且进行有效的插入辅助。

问题的解决方案

根据本公开的第一方面的内窥镜插入辅助装置包括：获取单元，获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计单元，从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出单元，输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。

根据本公开的第二方面的内窥镜插入辅助方法包括：计算机获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。

根据本公开的第三方面的内窥镜插入辅助程序使计算机执行：获取过程，用于获取形状数据以标识插入到管腔中的内窥镜的插入形状；估计过程，用于从形状数据估计插入形状的多个形状类别中的任一个形状类别；以及输出过程，用于输出所估计的形状类别的按时间定序的显示信息。

发明的有利效果

根据本公开，可以提供一种内窥镜插入辅助装置、方法和程序，其允许内窥镜的操作者轻松掌握内窥镜的插入情况，从而进行有效的插入辅助。

附图说明

图1是图示根据第一示例实施例的内窥镜插入辅助装置的配置的框图；

图2是图示根据第一示例实施例的内窥镜插入辅助方法的流程的流程图；

图3是图示根据第二示例实施例的内窥镜插入辅助系统的整体配置的框图；

图4是图示根据第二示例实施例的内窥镜插入辅助装置的配置的框图；

图5是图示根据第二示例实施例的形状数据的示例的图；

图6是图示根据第二示例实施例的内窥镜图像的示例的图；

图7是图示根据第二示例实施例的形状类别的时间定序转换的显示信息的示例的图；