[发明专利]活检器械、成套部件在审
申请号: | 202180037836.7 | 申请日: | 2021-04-07 |
公开(公告)号: | CN115802953A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 查尔斯·沃尔特;斯蒂芬·笛姆宁;布鲁诺·沃尔特 | 申请(专利权)人: | 比博器械公司 |
主分类号: | A61B10/04 | 分类号: | A61B10/04 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 李薇;杨明钊 |
地址: | 瑞典*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 活检 器械 成套 部件 | ||
1.一种成套部件,包括:
活检器械(1),
操纵单元(30),所述操纵单元(30)包括马达(31),
驱动线(39),以及
伸缩机构(90;100;101),
其中所述活检器械(1)包括:
基部构件(10),其从近端(10a)沿中心几何轴线(A)延伸到远端(10b),其中所述基部构件(10)的远端部分(10b’)被成形为长形中空管(10’),在所述基部构件(10)的所述远端(10b)处的所述长形中空管(10’)设置有面向远侧的圆形切割刃(11),所述面向远侧的圆形切割刃(11)限定所述长形中空管(10’)的远端(10b)的嘴部(10c),并且所述长形中空管(10’)旨在至少部分地插入要从中获得活检的组织(50)中,
其中所述基部构件(10)能够沿所述中心几何轴线(A)传递力,使得所述基部构件(10)的所述近端(10a)的沿所述中心几何轴线(A)的移动(LF、LB)被传递成所述基部构件(10)的所述远端(10b)的沿所述中心几何轴线(A)的移动(LF、LB),并且所述基部构件能够绕所述中心几何轴线(A)传递扭矩,使得由所述马达(31)在所述基部构件(10)的所述近端(10a)处施加的绕所述中心几何轴线(A)的旋转(ω)和扭矩(T)从所述基部构件(10)的所述近端(10a)传递到所述基部构件(10)的所述远端(10b),从而使所述基部构件的所述远端(10b)绕所述中心几何轴线(A)旋转,
其中所述伸缩机构(90;100;101)构造成连接到所述活检器械(1)的近端或形成所述活检器械(1)的近侧部件,
其中所述伸缩机构(90;100;101)被构造成通过所述驱动线(39)连接到所述操纵单元(30),使得所述基部构件(10)的所述近端(10a)被构造成连接到所述马达(31),使得旋转(ω)和扭矩(T)能够由所述马达(31)施加到所述基部构件(10)的所述近端(10a),并且由所述基部构件(10)传递到所述基部构件(10)的所述远端(10b)处的所述长形中空管(10)。
2.根据权利要求1所述的成套部件,其中,所述马达(31)被构造成在所述长形中空管(10’)推进和缩回时,通过以一定的旋转速度向所述基部构件(10)的所述近端(10a)施加旋转(ω)和扭矩(T)来提供所述长形中空管(10’)的绕所述中心几何轴线(A)的旋转(ω),所述旋转速度是至少13000rpm、优选地在13000rpm至25000rpm之间、更优选地在13000rpm至20000rpm之间。
3.根据权利要求1或2所述的成套部件,其中,所述伸缩机构(90;100;101)在其远端设置有连接器(111),所述伸缩机构(90;100;101)被构造为通过所述连接器固定地连接到内窥镜的插入开口(41a),其中所述连接器(111)优选地能够相对于所述伸缩机构(90;100;101)绕所述中心几何轴线(A)旋转,由此所述伸缩机构(90;100;101)能够相对于所述内窥镜的所述插入开口(41a)绕所述中心几何轴线(A)旋转。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的成套部件,其中,所述伸缩机构(90;100;101)在其近端处设置有连接器(15),通过所述伸缩机构(90;100;101)在其近端处的所述连接器(15),所述驱动线(39)的连接器(39e)连接到所述伸缩机构(90;100;101),其中所述伸缩机构(90;100;101)的所述连接器(15)和/或所述驱动线(39)的所述连接器(39e)设置有锁定机构(15a),其中所述锁定机构(15a)允许所述连接器(15、39e)仅通过沿所述中心轴线(A)朝向彼此的相对运动而相互连接,但防止所述连接器(15、39e)通过远离彼此的相对运动而断开连接,直到所述锁定机构(15a)已被释放。
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