[发明专利]用于机动车辆的自动操作的方法和与能够自动操作的机动车辆进行无线信号传输的移动式信号传输设备

权利要求书

1.一种用于机动车辆(1)的自动操作的方法，其中，所述机动车辆(1)被设计为优选地在与普通道路交通分离的区域中自动执行指定的驾驶机动动作顺序，

其特征在于：

a)提供用于所述机动车辆(1)的自动操作的多个基本驾驶机动动作命令(22)；

b)提供多个移动式信号传输设备(2、2.1-2.7)，所述多个移动式信号传输设备被设计为与所述机动车辆(1)进行无线信号传输，其中，每个信号传输设备(2、2.1-2.7)被分配有至少一个基本驾驶机动动作命令(22)，并且所述机动车辆(1)被设计为从与所述信号传输设备(2、2.1-2.7)中的一者的信号传输中确定所述至少一个分配的基本驾驶机动动作命令(22)；

c)通过以下方式指定待由所述机动车辆(1)自动执行的驾驶功能：

c1)从所提供的所述多个基本驾驶机动动作命令(22)中选择基本驾驶机动动作命令(22)，并且限定所选择的所述基本驾驶机动动作命令的顺序；

c2)从所提供的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)中选择与所选择的所述基本驾驶机动动作命令(22)对应的信号传输设备(2、2.1-2.7)，并且根据所限定的所述基本驾驶机动动作命令(22)的顺序和用于所述机动车辆(1)的自动操作的目标行驶通道(3)来定位所选择的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)；

d)从所述机动车辆(1)与所选择和定位的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)之间的无线信号传输中获取待由所述机动车辆(1)自动执行的所述驾驶功能；以及

e)根据所获取的所述驾驶功能进行所述机动车辆(1)的自动操作，其中，所获取的所述驾驶功能的顺序由所选择的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)的所述定位产生。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

由所述信号传输设备(2、2.1-2.7)传输的信号包含用于识别所述信号传输设备(2、2.1-2.7)的识别符，并且

所述机动车辆(1)被设计为通过如下方式确定被分配给信号传输设备(2、2.1-2.7)的所述至少一个驾驶机动动作命令(22)：从与相应的信号传输设备(2、2.1-2.7)的信号传输中确认用于识别所述信号传输设备(2、2.1-2.7)的所述识别符，并且根据存储的分配关系从所确认的所述识别符中确定被分配给所述识别符的所述至少一个基本驾驶机动动作命令(22)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，能够改变用于识别所述信号传输设备(2、2.1-2.7)的所述识别符，例如通过改变由所述信号传输设备(2、2.1-2.7)传输的信号来改变。

4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，待由所述机动车辆(1)自动执行的所述驾驶功能的获取进一步包括：

a)在所述机动车辆(1)接收到来自多个信号传输设备(2、2.1-2.7)的信号时：评估所接收的信号，并且将一个信号传输设备(2、2.1-2.7)确定为当前相关的信号传输设备(2、2.1-2.7)，以及

b)从所述机动车辆(1)与被确定为当前相关的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)之间的无线信号传输中获取待由所述机动车辆(1)自动执行的所述驾驶功能。

5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，待由所述机动车辆(1)自动执行的所述驾驶功能的获取进一步包括：

a)通过所述机动车辆(1)的至少一个环境传感器进行环境检测，并且

b)根据所述环境检测检查是否确认出阻止待由所述机动车辆(1)自动执行的所述驾驶功能的执行的障碍物。

6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述基本驾驶机动动作命令(22)包括：

a)使所述机动车辆(1)以特定方式接近，例如以特定速度切向地驶向被分配有所述基本驾驶机动动作命令(22)的所述信号传输设备(2、2.1-2.7)的驾驶机动动作，和/或

b)引起偏转角的变化和/或车辆速度的变化和/或所述机动车辆(1)的停止和/或启动的驾驶机动动作，和/或

c)引起对所述机动车辆的部件的控制且/或影响所述机动车辆的行为，优选地影响其自动操作的动作指令。