[发明专利]用于机动车辆的自动操作的方法和与能够自动操作的机动车辆进行无线信号传输的移动式信号传输设备

说明书

本发明涉及用于机动车辆的自动操作的方法，其中，机动车辆被设计为优选地在与普通道路交通分离的区域中自动地执行指定的驾驶机动动作顺序。本发明还涉及用于与这种机动车辆进行无线信号传输的移动式信号传输设备。该方法包括：通过选择基本驾驶机动动作命令(22)并限定它们的顺序来指定待由机动车辆(1)自动执行的驾驶功能；以及选择与所选择的基本驾驶机动动作命令(22)对应的信号传输设备(2、2.1‑2.7)，并且根据所限定的基本驾驶机动动作命令(22)的顺序和用于机动车辆(1)的自动操作的目标行驶通道(3)来定位所选择的信号传输设备(2、2.1‑2.7)。该方法还包括从机动车辆(1)与所选择和定位的信号传输设备(2、2.1‑2.7)之间的无线信号传输中获取待由机动车辆(1)自动执行的驾驶功能，并且根据所获取的驾驶功能自动操作机动车辆(1)。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的自动操作的方法，其中，该机动车辆被设计为优选地在与普通道路交通分离的区域中自动执行指定的驾驶机动动作顺序。本发明还涉及用于与这种机动车辆进行无线信号传输的移动式信号传输设备。

背景技术

在现有技术中已知的是可在自主驾驶模式下操作的机动车辆，在该自主驾驶模式中，机动车辆通过自主驾驶系统在普通道路交通中自动执行包括机动车辆的纵向引导和横向引导的车辆引导。在实践中，为此已知许多不同的技术解决方案，它们使用不同的车辆系统(例如，机动车的车道保持和距离辅助系统、摄像头系统、GPS系统或激光雷达系统)，并且在技术上通常相对复杂。在这种情况下，用于自主操作的自主驾驶系统根据环境检测在驾驶操作中独立地、动态地界定从起始位置到达目标位置的驾驶机动动作。

在实践中，还已知有一种优选为多用途车辆的机动车辆，其被设计为自动执行分配的、界定的驾驶机动动作顺序。这种自动操作的多用途车辆主要在与普通道路交通分离的区域中，例如在建筑工地区域中使用。自动化系统通常需要广泛的环境检测和解释以及先进的路径规划算法来针对自动驾驶任务进行绘图。与环境交互的变化，尤其与路径规划交互的变化需要对软件进行调整，尤其因为行为是硬编码的。这样做的缺点是，在每种情况下，具体针对期望的应用目的而自动执行的驾驶机动动作和驾驶功能的编程需要专业知识。当在现场使用中(例如，在建筑工地区域中)应指定(即，“编程”)要自动执行的驾驶机动动作和驾驶功能以例如设置自动操作或使其适应于现场变化的情况时，这是特别不利的，因为现场的工人通常不具备必要的专业知识。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于自动操作机动车辆的技术，该机动车辆被设计为自动执行指定的驾驶机动动作顺序，利用该技术可以避免已知技术的缺点。特别地，本发明的目的是针对这种机动车辆的自动操作提供一种进一步改进的且能够容易地适应当地条件的技术。

该目的通过具有独立权利要求的特征的装置和方法来实现。本发明的有利实施例和应用在从属权利要求中给出，并且将在部分参考附图的以下说明中更详细地解释。

根据本发明的第一一般方面，提供了一种用于机动车辆的自动操作的方法，其中，机动车辆被设计为自动执行指定的驾驶机动动作顺序，优选地自动执行由用户指定的驾驶机动动作顺序。“自动执行驾驶机动动作”应理解为机动车辆可以在没有驾驶员或没有驾驶员干预的情况下至少部分独立地执行这些驾驶机动动作。

如上所述，用于自动操作的指定驾驶机动动作顺序意味着，机动车辆不是独立地通过对于传统道路交通中的自动操作所必需的用于自动驾驶的自动系统以及功能强大的环境检测来动态地确认从起点到达目的地的驾驶机动动作。相反，具体的自动驾驶操作和驾驶行为(即，沿目标路径的驾驶机动动作)是事先界定的，从而例如事先确定机动车辆在建筑工地内应自动驶过哪些路段，应在哪里执行特定的驾驶功能或工作步骤(卸载过程、等待过程等)等。

因此，机动车辆优选地不是被设计为独立自主行驶的机动车辆。换句话说，该机动车辆优选不是在正常道路交通中通过自动化系统能够独立执行车辆引导(包括机动车辆的纵向引导和横向引导)的机动车辆。