[发明专利]机器人整合站和储存系统

权利要求书

1.一种用于在储存系统(1)中使用的机器人整合站(2)，所述储存系统包括能够储存有多个储存容器(106)的框架结构(100)；

所述整合站(2)包括：第一传送路线(3)，用于转移容纳有要拣选的物品的储存容器(106)；第二传送路线(4)，用于转移其中要整合物品或已整合有物品的储存容器(106)；以及机器人拣选臂(5)，布置成到达所述第一传送路线和所述第二传送路线；其中

所述第一传送路线(3)和所述第二传送路线(4)中的每者都包括第一端部(6)和第二端部(7)，其中，每个第一端部(6)能够操作性地连接到所述框架结构(100)的容器出口(8)以用于将储存容器(106)从所述框架结构转移出来，并且每个第二端部(7)能够操作性地连接到所述框架结构(100)的容器进口(9)以用于将储存容器(106)转移到所述框架结构中；并且

所述第一传送路线(3)包括拣选区段(10)，并且所述第二传送路线(4)包括整合区段(11)；并且

所述机器人拣选臂(5)布置成使得能够通过使用所述机器人拣选臂(5)从布置在所述拣选区段(10)上的第一储存容器(106’)拣选物品并且通过使用所述机器人拣选臂(5)将这些物品转移到布置在所述整合区段(11)上的第二储存容器(106”)；并且

所述第一传送路线(3)能够独立于所述整合区段(11)操作并且布置成使得第一储存容器(106’)能够经由所述拣选区段(10)从容器出口(8)转移到容器进口(9)，而第二储存容器(106”)布置在所述整合区段(11)上。

2.根据权利要求1所述的机器人整合站，其中，在所述整合区段(11)上能够布置有多个储存容器(106”)，而第一储存容器(106’)经由所述拣选区段(10)从容器出口(8)转移到容器进口(9)。

3.根据权利要求1或2所述的机器人整合站，其中，所述拣选区段(10)布置成平行于所述整合区段(11)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人整合站，其中，所述第一传送路线(3)的第一端部和所述第二传送路线(4)的第一端部是同一个第一端部(6)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人整合站，其中，所述第一传送路线(3)的第二端部和所述第二传送路线(4)的第二端部是同一个第二端部(7)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的机器人整合站，其中，所述第一传送路线(3)和所述第二传送路线(4)包括同一第一传送交叉区段(13)，从所述第一传送交叉区段离开容器出口(8)的储存容器(106)能够在第一方向上转移到所述拣选区段(10)或者在第二方向转移到所述整合区段(11)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的机器人整合站，其中，所述第一传送路线(3)和所述第二传送路线(4)包括同一第二传送交叉区段(22)，从所述第二传送交叉区段能够将从所述拣选区段(10)和所述整合区段(11)中的任一者到达的储存容器(106)转移到容器进口(9)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器人整合站，其中，所述第一传送路线(3)包括第一传送模块(14)，并且所述第二传送路线(4)包括第二传送模块(14’)，每个传送模块都能够容纳一排三个储存容器(106)并且包括中间容器区段(15)、第一端部容器区段(16)和第二端部容器区段(16’)，这些容器区段(15、16、16’)中的每者都布置成容纳单个储存容器(106)，每个传送模块(14，14’)都包括移动组件(17，19)，所述移动组件布置成使储存容器在任一个所述端部容器区段(16，16’)与所述中间容器区段(15)之间在水平方向上移动，并且每个所述端部容器区段的特征都使具有辊式传送机(18)，所述辊式传送机布置成使储存容器(106)在任一个所述端部容器区段(16，16’)与所述中间容器区段(15)之间在垂直于所述水平方向的方向上运输。