[发明专利]轮胎更换设备

权利要求书

1.一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中所述设备(1)包括：

车轮保持器单元(2)，其被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将所述车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；

多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，其被配置为与所述轮胎相互作用以安装和/或拆卸所述轮胎；

包括泵(9)的液压回路(6)；

多个液压致动器(61、62、63)，其与所述液压回路(6)连接，其中所述多个致动器(61、62、63)中的每个致动器限定内部空间，并且包括能在所述内部空间内滑动的活塞，其中所述活塞将所述内部空间分成开放腔室和封闭腔室，

其特征在于，所述液压回路(6)被配置为同步地驱动所述多个致动器(61、62、63)中的致动器。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述多个致动器(61、62、63)包括第一致动器(61)和第二致动器(62)，其中所述第一致动器(61)的开放腔室可操作地与所述泵(9)连接以与所述泵(9)交换流体，并且所述第二致动器(62)的开放腔室与所述第一致动器(61)的封闭腔室连接以与所述第一致动器(61)交换流体。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，第一致动器(61)和第二致动器(62)各自包括限定内部空间的相应的筒体(61A、62A)，并且其中所述活塞包括杆(61B、62B)和柱塞(61C、62C)，其中所述第一致动器(61)的筒体(61A)的直径大于所述第二致动器(62)的筒体(62A)的直径。

4.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其特征在于，所述液压回路(6)包括重定相系统，所述重定相系统被配置为自动重对准所述多个致动器(61、62、63)中的致动器，其中所述重定相系统包括电子卡和定位在所述液压回路(6)的相应的一个或多个重对准支路(76、77、78)中的一个或多个电动阀(66、67、68)，其中所述电子卡被编程为响应于预定事件而打开所述一个或多个电动阀(66、67、68)，以在所述多个致动器(61、62、63)中的致动器之间建立附加的流体连通。

5.根据权利要求4所述的设备(1)，其特征在于，在所述多个致动器(61、62、63)的每个致动器中，所述活塞能在所述内部空间中在上死点与下死点之间滑动，其中，在所述上死点处，所述开放腔室具有其最大尺寸并且所述封闭腔室具有其最小尺寸，而在所述下死点处，所述开放腔室具有其最小尺寸并且所述封闭腔室具有其最大尺寸，其中，所述重定相系统包括与所述多个致动器(61、62、63)相关联的传感器，其中所述传感器被配置为响应于在预定位置处检测到所述活塞而向所述电子卡发送位置信号，其中，在所述预定位置处，所述活塞与所述下死点相距预定距离，其中所述电子卡被配置为响应于从所述传感器接收到所述位置信号而打开所述一个或多个电动阀(66、67、68)。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其特征在于，所述电子卡包括计时器，所述计时器被配置为对预定时间长度进行计数，其中所述控制单元被配置为当所述预定时间长度已经过去时重新关闭所述一个或多个电动阀(66、67、68)。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的设备(1)，其特征在于，所述重定相系统包括多个电动阀(66、67、68)，所述多个电动阀(66、67、68)的数量等于所述多个致动器(61、62、63)中的致动器(61、62、63)的数量，并且对于每个电动阀(66、67、68)，所述重定相系统还包括位于相应的重对准支路(76、77、78)中的校准节流阀(69、70、71)。

8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，至少一个重对准支路(76、77)将所述多个致动器(61、62、63)中的一对致动器的开放腔室互连。