[发明专利]轮胎更换设备

说明书

一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备(1)，其中设备(1)包括：车轮保持器单元(2)，其被配置为在操作位置处接收和锁定车轮并且将车轮设置成围绕旋转轴线(A1)旋转；多个工具(31、32、33、34、35、36、37)，被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸该轮胎；包括泵(9)的液压回路(6)；多个液压致动器(61、62、63)，与液压回路(6)连接；所述液压回路(6)被配置为同步地驱动所述多个致动器(61、62、63)中的致动器。

技术领域

本发明涉及一种用于安装和拆卸轮胎的设备。本发明还涉及一种用于从相应的车轮的轮辋拆卸轮胎的方法。

背景技术

通常，在用于安装和拆卸轮胎的设备(也称为轮胎更换机器或设备)中，车轮被接收并锁定在车轮保持器单元上；车轮保持器单元的一个例子在专利文献EP2599649B1中有所描述。通过旋转车轮并同时与安装在工具柱上的工具相互作用来拆卸和/或安装轮胎，其例子在专利文献EP2629992B1中有所提供。

在轮胎更换机的领域中，已知其中多个工具—例如，扒胎器工具—同时在同一轮胎胎圈上操作的设备；在专利文献MO2009A000280和US2815803A1中描述了这样的设备的例子；然而，在现有技术的文献中，同时在同一轮胎胎圈上操作的工具由同一致动器驱动；这限制了工具能施加在胎圈上的力。

还已知其中多个工具由与同一液压回路连接的多个不同致动器驱动的设备；液压回路还可控制与车轮保持器单元连接的致动器；这样的设备的例子在专利文献US8770254B1、US9073394B1、US8783326B1和US8613303B1中有所描述。在这些设备中，问题是如何有效地驱动致动器以使安装和/或拆卸最佳。更具体地，需要在所有致动器之间相等地分布力，使得与致动器连接的工具施加在车轮上的力在一个工具与另一个工具之间相等地分布。还需要精确地定位与致动器连接的工具，使得它们同时接触车轮。

在专利文献WO2009/061277A1、CN108340990A中公开了另外的轮胎更换机。

发明内容

本发明的目的是提供克服现有技术的上述至少一个缺点的用于相对于车辆车轮的轮辋安装和拆卸轮胎的设备以及拆卸方法。

上述目的通过在所附权利要求中表征的本公开的设备和方法来完全实现。

根据本公开的一方面，本公开涉及一种用于相对于对应的车轮的轮辋安装和/或拆卸轮胎的设备。更具体地，车轮可以是直径为18英寸的赛车车轮；车轮的宽度可以例如小于或等于14英寸。该设备包括车轮保持器单元，该车轮保持器单元被配置为将车轮接收和锁定在操作位置并且将车轮设置成围绕旋转轴线旋转。所述设备包括多个工具，该多个工具被配置为与轮胎相互作用以安装和/或拆卸轮胎。

该设备包括液压(或电动液压)回路。液压回路填充有流体。流体优选为液体，更优选为油。液压回路包括泵。该设备包括多个致动器。优选地，致动器是液压驱动的：即，它们是液压致动器；致动器与液压回路连接。多个致动器中的每个致动器限定内部空间，并且包括能在内部空间内滑动的活塞；活塞将内部空间分成开放腔室和封闭腔室。“开放腔室”是指在用流体(油)填充时引起活塞杆的出去的室。

液压回路被配置为同步地驱动多个致动器中的致动器。

应当注意的是，同步地被驱动的致动器可以连接至多个工具中的相应的工具和/或设备的其他部件，例如车轮保持器单元。

更具体地，多个致动器包括第一致动器和第二致动器。优选地，第一致动器和第二致动器(以及多个致动器中的任何其他致动器)各自包括限定内部空间的相应的筒体。对于第一致动器和第二致动器(以及多个致动器中的任何其他致动器)中的每一个，活塞包括杆和柱塞。