[发明专利]力矩传感器在审
| 申请号： | 202180039339.0 | 申请日： | 2021-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN115702329A | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 重田泰志;茂山智史 | 申请（专利权）人： | 日本精工株式会社 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 力矩 传感器 | ||
1.一种力矩传感器，其中，该力矩传感器包括：
环状的套筒，其安装于第1旋转构件；
环状的中间构件，其配置于所述套筒的外周面；
环状的磁体，其配置于所述中间构件的外周面；以及
磁轭，其安装于相对于所述第1旋转构件旋转的第2旋转构件，并且在与所述套筒的中心轴线正交的方向即径向上面向所述磁体，
所述套筒包括：
旋转构件连接部，其是圆筒状并且与所述第1旋转构件接触；以及
中间构件连接部，其是圆筒状，并且位于相对于所述旋转构件连接部而言在与所述中心轴线平行的轴向上错开的位置，
所述中间构件连接部的与所述旋转构件连接部所在侧相反的那一侧的端部即套筒端部的外径比所述磁体的最小内径小。
2.根据权利要求1所述的力矩传感器，其中，
所述中间构件连接部的外径比所述旋转构件连接部的外径大。
3.根据权利要求1所述的力矩传感器，其中，
所述中间构件连接部的外径比所述旋转构件连接部的外径小。
4.根据权利要求1所述的力矩传感器，其中，
所述中间构件连接部的外径与所述旋转构件连接部的外径相同。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的力矩传感器，其中，
所述套筒端部的外径比所述中间构件的与所述旋转构件连接部所在侧相反的那一侧的端部即中间构件端部的内径大，并且比所述中间构件端部的外径小。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的力矩传感器，其中，
所述中间构件相对于所述套筒端部而言在所述轴向上隔开间隙地配置。
7.根据权利要求1～4中任一项所述的力矩传感器，其中，
所述套筒端部的外径是所述中间构件的与所述旋转构件连接部所在侧相反的那一侧的端部即中间构件端部的内径以下。
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