[发明专利]力矩传感器

说明书

在力矩传感器(1)中，套筒(21)是安装于第1旋转构件的环状的构件。中间构件(26)是配置于套筒(21)的外周面的环状的构件。磁体(25)是配置于中间构件(26)的外周面的环状的构件。磁轭(35)安装于第2旋转构件并且在径向上面向磁体(25)。套筒(21)的旋转构件连接部(211)是圆筒状并且与第1旋转构件接触。中间构件连接部(215)位于相对于旋转构件连接部(211)而言在与中心轴线Z平行的轴向上错开的位置。中间构件连接部(215)的与旋转构件连接部(211)所在侧相反的那一侧的端部即套筒端部(219)的外径(E219)比磁体(25)的最小内径(I25)小。

技术领域

本发明涉及力矩传感器。

背景技术

搭载于车辆的电动助力转向装置具备用于检测转向力矩的力矩传感器。力矩传感器与借助扭杆而连结在一起的输入轴和输出轴的相对旋转相应地使输出变化。ECU(Electronic Control Unit)基于从力矩传感器获得的信息来控制马达，由马达产生的力矩对转向进行辅助。例如在专利文献1中记载了力矩传感器的一个例子。在专利文献1的力矩传感器中，磁体借助套筒安装于转向轴。套筒具备压入于转向轴的小径部和借助粘接剂固定磁体的大径部。由此，在将套筒压入于转向轴时，能抑制保持磁体的大径部的变形。其结果为，磁体与磁轭之间的距离不容易偏离设计值，从而能抑制力矩传感器的检测精度的降低。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2019/059230号

发明内容

发明要解决的问题

另外，专利文献1的支承磁体的套筒优选为具备小径部和大径部并且在径向上为小型。但是，若减小小径部与大径部之间的台阶，则在将套筒压入转向轴时无法按压小径部与大径部之间的台阶。虽然能够按压大径部的顶端部来代替台阶，但当按压大径部的顶端时，有时会在磁体产生应力。若在磁体产生应力则磁体的磁特性会变化，因此有可能制造出不满足出厂标准的磁体。因此，在转向装置的制造中成品率会降低。

本发明是鉴于上述的课题而做成的，其目的在于，提供一种能够抑制检测精度的降低并且能够抑制在固定于旋转构件时在磁体产生应力的情况的力矩传感器。

用于解决问题的方案

为了实现上述的目的，本发明的一个技术方案的力矩传感器包括：环状的套筒，其安装于第1旋转构件；环状的中间构件，其配置于所述套筒的外周面；环状的磁体，其配置于所述中间构件的外周面；以及磁轭，其安装于相对于所述第1旋转构件旋转的第2旋转构件，并且在与所述套筒的中心轴线正交的方向即径向上面向所述磁体，所述套筒包括：旋转构件连接部，其是圆筒状并且与所述第1旋转构件接触；以及中间构件连接部，其是圆筒状，并且位于相对于所述旋转构件连接部而言在与所述中心轴线平行的轴向上错开的位置，所述中间构件连接部的与所述旋转构件连接部所在侧相反的那一侧的端部即套筒端部的外径比所述磁体的最小内径小。

通过使旋转构件连接部与第1旋转构件接触，从而在将套筒压入于第1旋转构件时能抑制保持磁体的中间构件连接部的变形。因此，磁体与磁轭之间的距离不容易偏离设计值。因此，力矩传感器能够抑制检测精度的降低。而且，在将套筒压入于第1旋转构件时，即使按压套筒端部也不容易在磁体产生应力。因此，本发明的力矩传感器能够抑制检测精度的降低并且能够抑制在固定于旋转构件时在磁体产生应力的情况。

作为力矩传感器的期望的技术方案，中间构件连接部的外径比旋转构件连接部的外径大。

由此，在将套筒压入于输入轴的工序中产生于旋转构件连接部的应力会通过位于旋转构件连接部与中间构件连接部之间的扩大部变形而被吸收。因此，能够抑制在套筒的压入工序中产生的应力向中间构件连接部传递。