[发明专利]用于适配行驶驱动装置的液压泵的压力的方法

权利要求书

1.用于适配行驶驱动装置（1）的液压泵（2）的压力（p）的方法，其中，所述行驶驱动装置设有液压泵（2），该液压泵用于所述行驶驱动装置（1）的可与输出装置（80）耦联的液压马达（78）的压力介质供应，其中，能够借助于对调节压力（p_a、p_b）的影响来调节通过所述液压泵（2）所产生的压力（p），其特征在于，所述方法包括以下步骤：

a. 在考虑所述液压泵（2）的行程容积（V_p）或代表该行程容积（V_p）的参量（α_p）、所述液压泵（2）的转速（n_p）、和所述液压泵（2）的最大允许的压力（p_max）的情况下，计算最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax）；

b. 检测所述液压泵（2）的当前产生的压力（p）；

c. 将所述液压泵（2）的当前产生的压力（p）与所述最大允许的压力（p_max）进行比较；并且

d. 在考虑到所述液压泵（2）的当前的压力（p）与所述最大允许的压力（p_max）之间的差的情况下，适配所述最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax），其方式为：修正学习因子，所述学习因子是泵特性或泵特性曲线或计算规则的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤d中学习所述学习因子。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述方法此外包括以下步骤：

e. 将在步骤d中经适配的所述最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax）与在考虑驾驶员期望且独立于所述液压泵（2）的最大允许的压力（p_max）的情况下所计算出的调节压力（p_a、p_b）进行比较；

f. 利用在考虑驾驶员期望且独立于所述液压泵（2）的最大允许的压力（p_max）的情况下所计算出的调节压力（p_a、p_b）与所述最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax）之间的较小的值来控制所述液压泵。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在所述步骤b与c之间控制是否满足预设的条件；其中，当满足预设的条件时，执行所述步骤c。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，预设的条件之一是，所述液压泵（2）的当前的压力（p）与所述最大允许的压力（p_max）之间的差的绝对值大于预设的值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，预设的条件之一是，针对预设的时间窗口，所述液压泵（2）的当前的压力（p）与所述最大允许的压力（p_max）之间的差的绝对值大于预设的值。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在所述步骤e中，对学习因子进行相乘地或相加地修正。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，当所述液压泵（2）的当前的压力（p）高于所述最大允许的压力（p_max）时，在所提到的步骤d期间向下修正学习因子。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其中，当所述液压泵（2）的当前的压力（p）小于所述最大允许的压力（p_max）并且所述最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax）小于在考虑到驾驶员期望且独立于所述液压泵（2）的最大允许的压力（p_max）的情况下所计算出的控制压力（p_a、p_b）时，在所提到的步骤d期间向上修正学习因子。