[发明专利]用于适配行驶驱动装置的液压泵的压力的方法

说明书

本发明涉及一种用于适配行驶驱动装置（1）的液压泵（2）的压力（p）的方法，其中，行驶驱动装置设有液压泵（2），该液压泵用于行驶驱动装置（1）的可与输出装置（80）耦联的液压马达（78）的压力介质供应，其中，借助于对调节压力（p_a、p_b）的影响来调节通过液压泵（2）所产生的压力（p），其中，该方法包括以下步骤：a）在考虑液压泵（2）的行程容积（V_p）或代表该行程容积（V_p）的参量（α_p）、液压泵（2）的转速（n_p）、和液压泵（2）的最大允许的压力（pmax）的情况下计算最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax）；b）检测液压泵（2）的当前产生的压力（p）；c）将液压泵（2）的当前产生的压力（p）与最大允许的压力（pmax）进行比较；并且d）在考虑到液压泵（2）的当前的压力（p）与最大允许的压力（p_max）之间的差的情况下，适配最大允许的调节压力（p_amax、p_bmax），其方式为：修正学习因子，该学习因子是泵特性或泵特性曲线或计算规则的参数。

技术领域

本发明涉及一种用于适配行驶驱动装置的液压泵的压力的方法，优选涉及一种用于对泵特性或泵特性曲线或用于适配行驶驱动装置的液压泵的压力的计算规则的参数进行学习的方法。

背景技术

流体静力的行驶驱动装置对于移动工作机械是已知的，其中液压泵和一个或多个液压马达在闭合的液压回路中相互连接。液压泵由内燃机（例如柴油机）驱动，并且液压马达最终例如通过相应的轮来驱动移动工作机械。

这种行驶驱动装置的液压泵通常能够在其运输体积方面进行调节。因此，例如在内燃机的恒定的转速的情况下，能够在闭合回路中改变由液压泵运输的体积流量，并且因此能够适配液压马达或轮的输出转速、即移动工作机械的行驶速度。

流体静力的轴向活塞泵主要安装在建筑机械的行驶驱动装置中。这些泵的部分功能在于限制最大允许的压力。这对于主要限制力矩而且也限制组件的允许的最大压力是必要的。

除了使用有损的限压阀（泵的体积流量被转移到储罐中）以外，还使用液压机械的压力调节阀。这些阀限制了高压，在该高压中，这些阀降低泵的调节压力，并且由此泵降低了其排出体积。

如果泵是电子控制的，则有时使用“闭环”压力调节器或被控制的经校准的解决方案，如在专利申请DE 10 2018 210685 A1中所公开的那样。

相应的方法具有多个缺点。

限压阀导致产生高的损失和随后的热负荷，这对应于附加成本。此外，通过限压阀只能预设固定的压力。

液压机械的压力切断调节器尤其在现有的电气操控的情况下产生附加成本并且具有温度依赖性，并且遭受公差和漂移特性。此外，高动态的和稳定的特性的设计是非常复杂的，并且只能预设固定的压力。

具有校准的经电子控制的解决方案具有温度依赖性，并且遭受公差和漂移特性，并且只能预设固定的压力。

DE 10 2018 210685 A1中公开的电子“闭环”调节器具有以下缺点：

• 高动态的和稳定的特性的设计是复杂的；

• 通常导致控制器上的高的资源消耗，并且在掌控中复杂地并且困难地集成在外控制器上。

发明内容

与此相对，本发明的任务是，提供一种消除上述缺点的方法。