[发明专利]作业机械、作业机械的控制系统

权利要求书

1.一种作业机械，其中，

所述作业机械具备：

车身；

发动机，其设置于所述车身；

行驶装置，其安装于所述车身，且通过所述发动机的输出而行驶；

行驶操作装置，其接受操作员的操作，输出使所述行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令；

转速设定装置，其设定所述发动机的转速；

就座传感器，其输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号；

通知装置，其对操作员进行通知；以及

控制器，

所述控制器从所述行驶操作装置接受所述行驶指令的输入，从所述转速设定装置接受所述发动机的转速的设定值的输入，从所述就座传感器接受所述就座信号的输入，在具有使所述行驶装置能够行驶这样的所述行驶指令、所述发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于所述操作员座椅的情况下，使所述通知装置执行通知。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，

由所述通知装置进行的通知包括提醒以输出使所述行驶装置停止的方式来操作所述行驶操作装置的内容的显示。

3.根据权利要求2所述的作业机械，其中，

所述行驶操作装置包括能够向多个方向操作的操作杆，

由所述通知装置进行的通知包括提醒使所述操作杆位于空挡位置的内容的显示。

4.根据权利要求2或3所述的作业机械，其中，

所述控制器在从所述行驶操作装置接受使所述行驶装置停止这样的所述行驶指令的输入时，停止由所述通知装置进行的通知。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业机械，其中，

由所述通知装置进行的通知包括提醒操作员向所述操作员座椅就座的显示。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业机械，其中，

由所述通知装置进行的通知包括文字消息的显示。

7.根据权利要求6所述的作业机械，其中，

由所述通知装置进行的通知伴随声音的发出。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械具备制动器操作装置，所述制动器操作装置对将所述行驶装置保持于停止状态的驻车制动器的工作以及解除进行操作，

所述控制器在所述驻车制动器的解除中，执行由所述通知装置进行的通知。

9.根据权利要求8所述的作业机械，其中，

所述制动器操作装置是就座于所述操作员座椅的操作员能够操作的开关。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械具备动力传递装置，所述动力传递装置将所述发动机的驱动力传递至所述行驶装置，

所述动力传递装置具有：泵，其将所述发动机的驱动力转换为流体的能量；以及马达，其将由所述泵转换后的流体的能量转换为驱动能量而向所述行驶装置输出所述驱动能量。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的作业机械，其中，

所述作业机械是在所述车身的前方具备推土铲的推土机。