[发明专利]作业机械、作业机械的控制系统

说明书

提供一种能够抑制进行与操作员的意思相异的动作的情况的作业机械。推土机具备接受操作员的操作且输出使行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令的行驶操作杆、设定发动机的转速的燃料调整拨盘、输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号的就座传感器、对操作员进行通知的监视器、以及控制器。控制器在从行驶操作杆具有使行驶装置能够行驶这样的行驶指令、发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于操作员座椅的情况下，使监视器执行通知。

技术领域

本公开涉及作业机械、以及作业机械的控制系统。

背景技术

在日本特开2005-233420号公报(专利文献1)中，公开了通过静液压式变速器转换发动机的输出而行驶的静液压式变速车辆。静液压式变速器具备由发动机驱动的可变容量泵、以及接受可变容量泵的压力油而旋转的可变容量液压马达。通过使可变容量泵或者可变容量液压马达的斜板角度变化，从而能够变更静液压式变速器的容量，变更静液压式变速器能够吸收的发动机输出，或者变更作业车辆的车速。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-233420号公报

发明内容

发明要解决的课题

在作业机械中，在停车中，期望避免违背操作员的意图而开始行驶的情况。

在本公开中，提出一种能够抑制进行与操作员的意思相异的动作的情况的作业机械、以及作业机械的控制系统。

用于解决课题的手段

根据本公开的一方案，提出一种作业机械。作业机械具备：车身；发动机，其设置于车身；行驶装置，其安装于车身，且通过发动机的输出而行驶；行驶操作装置，其接受操作员的操作，输出使行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令；转速设定装置，其设定发动机的转速；就座传感器，其输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号；通知装置，其对操作员进行通知；以及控制器。控制器从行驶操作装置接受行驶指令的输入，从转速设定装置接受发动机的转速的设定值的输入，从就座传感器接受就座信号的输入。控制器在具有使行驶装置能够行驶这样的行驶指令、发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于操作员座椅的情况下，使通知装置执行通知。

根据本公开的一方案，提出一种作业机械。作业机械具备：车身；发动机，其设置于车身；行驶装置，其安装于车身，并通过发动机的输出而行驶；行驶操作装置，其接受操作员的操作，输出使行驶装置能够行驶或者停止的行驶指令；转速设定装置，其设定发动机的转速；就座传感器，其输出表示操作员是否正就座于操作员座椅的检知结果的就座信号；以及控制器。控制器从行驶操作装置接受行驶指令的输入，从转速设定装置接受发动机的转速的设定值的输入，从就座传感器接受就座信号的输入。控制器在具有使行驶装置能够行驶这样的行驶指令、发动机的转速的设定值为规定值以下、且操作员未就座于操作员座椅的情况下，使行驶装置无法行驶。

发明效果

根据本公开的作业机械，能够抑制进行与操作员的意思相异的动作的情况。

附图说明

图1是作为基于实施方式的作业机械的一例的推土机的概要侧视图。

图2是概要性地示出图1所示的驾驶室内部的一部分结构的俯视图。

图3是示出实施方式的推土机的系统结构的回路图。

图4是示出推土机的控制方法的一例的流程图。

图5是示出监视器的显示的一例的示意图。

图6是示出第二实施方式的推土机的控制方法的流程图。

具体实施方式