[发明专利]用于控制被牵引电动车辆的逆变器的系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

控制器，所述控制器包括：

处理器；和

计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置为使所述处理器：

接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及

在检测到的减速度期间，响应于所述检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中指示所述牵引车辆的所述检测到的减速度的所述感测数据包括选自以下的至少一个数据：所述被牵引车辆的感测减速度、所述被牵引车辆的感测车辆速度、所述被牵引车辆的感测车轮速度、所述被牵引车辆的感测马达速度、所述被牵引车辆的电动马达的感测反电动势和所述牵引车辆的至少一个制动灯的视觉上检测到的照明。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度并且在所述检测到的减速度期间控制位于逆变器中的用于能够在牵引期间旋转的电动马达的开关的激活。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度而在所述检测到的减速度期间将再生制动应用于所述被牵引车辆。

5.根据权利要求3所述的系统，其中所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度，在所述检测到的减速度期间使用能够在牵引期间旋转的电动马达产生的电功率对所述被牵引车辆的电池进行充电。

6.一种车辆，包括：

多个可旋转车轮；

至少一个驱动单元，所述至少一个驱动单元包括：

至少一个逆变器；和

至少一个电动马达，所述至少一个电动马达能够电联接到所述至少一个逆变器并且能够旋转地联接到所述多个可旋转车轮中的至少一个可旋转车轮；

至少一个传感器；和

控制器，所述控制器包括：

处理器；和

计算机可读介质，所述计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被配置为使所述处理器：

从所述至少一个传感器接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及

在检测到的减速度期间，响应于所述检测到的减速度而控制所述至少一个逆变器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述至少一个传感器包括选自以下的至少一个传感器：加速度计、车辆速度传感器、车轮速度传感器、马达速度传感器、反电动势传感器和相机。

8.根据权利要求6所述的车辆，其中：

所述至少一个逆变器包括多个开关；并且

所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度并且在所述检测到的减速度期间控制位于逆变器中的用于能够在牵引期间旋转的电动马达的所述多个开关的激活。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度而在所述检测到的减速度期间应用再生制动。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中再生制动量与所述检测到的减速度量成比例。

11.根据权利要求8所述的车辆，其中：

所述车辆还包括高压直流(DC)电池；

所述至少一个逆变器能够电联接到所述电池；并且

所述指令被进一步配置为使所述处理器响应于所述检测到的减速度，在所述检测到的减速度期间使用能够在牵引期间旋转的电动马达产生的电功率对所述电池进行充电。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中为所述电池充电所提供的电功率量被限制为阈值电功率量。