[发明专利]用于控制被牵引电动车辆的逆变器的系统和方法

说明书

各种公开的实施方案包括用于控制被牵引车辆的逆变器的系统、车辆和方法。在一个例示性实施方案中，一种系统包括控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及在检测到的减速度期间，响应于该检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。

背景技术

本公开涉及牵引电动车辆。

当在牵引车辆后面牵引机动车辆时，被牵引车辆的信号灯(即，制动灯、转向灯和倒车灯)和制动当前经由牵引车辆与被牵引车辆之间的外部电连接以及使用售后设备诸如辅助制动系统而与牵引车辆同步。

当由永磁同步马达驱动的电动车辆被牵引时产生反电动势(back emf)，该反电动势在超出一定马达速度时可能高于高压(HV)直流(DC)总线的电压，并且如果不加以控制，可能导致能量以不受控的方式流回电池。此外，未被电池消耗的不受控的反电动势可能使HV DC总线上的逆变器部件或其他部件经受可能大于其设计电压范围的电压。

此外，在被牵引电动车辆中持续不受控地应用再生制动扭矩可能导致牵引车辆消耗额外的燃料，并可能使被牵引车辆摇晃加剧而增加被牵引车辆的不稳定性。

本节中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且可不构成现有技术。

发明内容

各种公开的实施方案包括用于控制被牵引车辆的逆变器的系统、车辆和方法。

在一个例示性实施方案中，一种系统包括控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及在检测到的减速度期间，响应于该检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。

在另一个例示性实施方案中，一种车辆包括可旋转车轮和至少一个驱动单元，该至少一个驱动单元包括：至少一个逆变器；和至少一个电动马达，该至少一个电动马达能够电联接到至少一个逆变器并且能够旋转地联接到可旋转车轮中的至少一个可旋转车轮。车辆还包括至少一个传感器和控制器。该控制器包括处理器和计算机可读介质，该计算机可读介质被配置为存储计算机可执行指令，该计算机可执行指令被配置为使处理器：从至少一个传感器接收指示牵引车辆的检测到的减速度的感测数据；以及在检测到的减速度期间，响应于检测到的减速度而控制至少一个逆变器。

在另一个例示性实施方案中，一种方法包括：感测指示牵引车辆的检测到的减速度的数据；以及在检测到的减速度期间，响应于该检测到的减速度而控制被牵引车辆的逆变器。

上述发明内容仅为例示性的，并非旨在以任何方式进行限制。除了上述例示性方面、实施方案和特征之外，通过参照附图和以下具体实施方式，另外的方面、实施方案和特征将变得显而易见。

附图说明

例示性实施方案在附图的参考图中示出。本文所公开的实施方案和附图旨在被认为是例示性的而非限制性的。

图1是例示性电动车辆被牵引车辆牵引的透视图。

图2A是图1的例示性电动车辆的框图。

图2B是图1和图2的车辆的例示性信号灯的框图。

图2C是图1和图2A的车辆的例示性传感器的框图。

图3A是在牵引车辆与被牵引车辆之间不具有电连接的情况下控制车辆的牵引的例示性方法的流程图。

图3B至图3D是图3A的方法的细节的流程图。

图4是例示性逆变器的框图。

图5A是控制被牵引车辆的逆变器的例示性方法的流程图。

图5B至图5F是图5A的方法的细节的流程图。