[发明专利]实时动态（RTK）定位系统、基站及校准和操作方法

权利要求书

1.一种用于具有一个或多个漫游器单元的实时动态(RTK)定位系统的基站，包括：

-全球导航卫星系统(GNSS)接收器；

-传输装置，用于将校正数据传输给所述一个或多个漫游器单元；

-无线局域网(WLAN)模块；和

-至少一个控制单元，

-其中，所述至少一个控制单元适于在漫游模式下操作所述基站，包括从通过互联网进行RTCM网络传输的协议(NTRIP)服务器接收校正数据，并基于接收到的NTRIP校正数据确定所述基站的两个或更多个漫游模式位置，并且

-其中，所述至少一个控制单元适于通过对所述两个或更多个漫游模式位置进行平均来确定所述基站的优化位置。

2.根据前述权利要求所述的基站，

-其中，所述至少一个控制单元适于在漫游模式下操作的周期长度方面和/或在要被平均的漫游模式位置的数量方面进行配置，和/或

-其中，所述GNSS接收器包括多频带天线，和/或

-其中，所述传输装置适于以无线和/或有线的方式将校正数据传输给所述一个或多个漫游器单元，和/或

-其中，所述基站包括壳体，优选防风雨的壳体。

3.根据前述权利要求中的至少一项所述的基站，

-其中，所述传输装置包括无线电调制解调器，

-其中，优选地，所述无线电调制解调器包括无线电天线，和/或

-其中，优选地，所述无线电调制解调器包括无线电天线望远镜，和/或

-其中，优选地，所述无线电调制解调器适于在403-473MHz和/或902-928MHz的频率范围内传输数据，和/或

-其中，优选地，所述无线电调制解调器的范围达3公里，优选地达5公里或达6公里或达25公里或达50公里。

4.根据前述权利要求中的至少一项所述的基站，其中，所述基站包括至少一个能量源、特别是至少一个蓄能器，和/或到能量源的接口。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的基站，

-其中，所述无线局域网(WLAN)模块包括无线局域网客户端和/或无线接入点，

-其中，优选地，所述无线接入点包括路由器和/或移动设备，如标准智能手机，优选地适于用作热点。

6.一种实时动态(RTK)定位系统，具有根据前述权利要求中至少一项所述的基站和一个或多个漫游器单元。

7.根据前述权利要求1-5中至少一项所述的基站在实时动态(RTK)定位系统中的用途；和/或根据前述权利要求1-5中至少一项所述的基站和/或根据前述权利要求所述的实时动态(RTK)定位系统的如下用途：在用于管理农业过程的方法和/或系统中使用和/或与其一起使用，和/或在用于将种植材料、特别是种子和/或插条和/或幼苗和/或块茎和/或球茎和/或移植物放置于地理配准的田间管理单元中的方法中使用，和/或在用于将种植材料、特别是种子和/或插条和/或幼苗和/或块茎和/或球茎和/或移植物放置于地理配准的田间管理单元中的农业机械、特别是种植机中使用和/或与其一起使用，和/或在没有位置已知的航路点的环境中、特别是在没有位置已知的航路点的农业环境中和/或在例如但不限于育种和/或种子品种开发和/或种子研究应用的需要高精度位置数据的应用领域中使用。

8.一种用于校准基站的方法，所述基站在具有一个或多个漫游器单元的实时动态(RTK)定位系统中使用，所述方法包括：

-提供具有全球导航卫星系统(GNSS)接收器的基站、传输装置、无线局域网(WLAN)模块；

-在漫游模式下操作所述基站，包括从通过互联网进行RTCM网络传输的协议(NTRIP)服务器接收校正数据，并基于接收到的NTRIP校正数据确定所述基站的两个或更多个漫游模式位置；

-通过对所述两个或更多个漫游模式位置进行平均来确定所述基站的优化位置。