[发明专利]行扫描仪成像装置、系统和方法

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

轮式基座，所述轮式基座包括细长轨道；

小车，所述小车包括能够滑动地连接到所述细长轨道的基座部分和能够旋转地连接到所述基座部分的上部部分，所述小车能够沿着所述细长轨道滑动至少40cm的距离；

C形臂，所述C形臂限定围绕C形臂轴的半圆，所述C形臂由所述小车的所述上部部分能够旋转地支撑；

源，所述源牢固地固定到所述C形臂；以及

检测器，所述检测器与所述源相对地牢固地固定到所述C形臂。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述上部部分能够相对于所述基座部分围绕垂直于所述细长轨道的第一轴旋转。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述上部部分被配置为选择性地使所述C形臂围绕所述C形臂轴旋转。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述小车还包括中间臂，所述中间臂能够在平行于所述细长轨道的第一位置与垂直于所述细长轨道的第二位置之间旋转。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述轮式基座包括多个全向轮。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述轮式基座包括：

多个动力轮；以及

控制器，所述控制器用于选择性地激活所述动力轮以相对于静止对象移动所述轮式基座。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其中所述小车能够沿着所述细长轨道滑动至少60cm的距离。

8.根据权利要求1所述的成像装置，还包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器存储用于由所述处理器执行的指令，所述指令在被执行时使所述处理器：

传输使所述上部部分相对于所述基座部分旋转的第一信号；

传输使所述C形臂围绕所述C形臂轴旋转的第二信号；

激活所述源和所述检测器；以及

传输使所述小车沿着所述细长轨道的长度在第一方向上滑动的第三信号。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其中所述存储器存储用于由所述处理器执行的附加指令，所述附加指令在被执行时还使所述处理器：

传输使所述轮式基座在与所述第一方向相反的第二方向上自动移动的第四信号。

10.根据权利要求1所述的成像装置，还包括用于确定所述C形臂相对于静止对象的位置的传感器。

11.一种成像系统，包括：

壳体；

细长构件，所述细长构件从所述壳体延伸；

安装件，所述安装件能够滑动地固定到所述细长构件；

C形臂，所述C形臂限定C形臂轴并且能够移动地附接到所述安装件，所述C形臂能够在所述安装件上围绕垂直于所述细长构件的第一轴以及围绕所述C形臂轴旋转，所述C形臂包括成像工具；以及

控制系统，所述控制系统被配置为选择性地使所述安装件沿着所述细长构件滑动并使所述C形臂相对于所述安装件旋转，以及选择性地激活所述成像工具。

12.根据权利要求11所述的成像系统，其中所述壳体和所述细长构件由多个轮支撑。

13.根据权利要求12所述的成像系统，其中所述多个轮中的至少一些轮被提供动力，并且进一步地，其中所述控制系统被进一步配置为选择性地激活所述动力轮。

14.根据权利要求11所述的成像系统，其中所述C形臂能够在存储配置与操作位置之间移动，在所述存储配置中，所述C形臂和所述细长构件共面，在所述操作位置中，所述C形臂限定第一平面并且所述细长构件限定垂直于所述第一平面的第二平面。