[发明专利]行扫描仪成像装置、系统和方法

说明书

本发明公开了一种用于获得患者或另一对象的解剖学元素的长胶片图像的成像装置，该成像装置包括：轮式基座，该轮式基座包括细长轨道；小车，该小车包括能够滑动地连接到该细长轨道的基座部分和能够旋转地连接到该基座部分的上部部分，该小车能够沿着该细长轨道滑动至少40cm的距离；C形臂，该C形臂限定围绕C形臂轴的半圆，该C形臂由该小车的该上部部分能够旋转地支撑；源，该源牢固地固定到该C形臂；以及检测器，该检测器与该源相对地牢固地固定到该C形臂。

技术领域

本发明技术整体涉及成像装置，并且更具体地，涉及能够进行长胶片行扫描的医学成像装置。

背景技术

使用易断裂台架或门的O形臂通常用于获得围绕对象的完全360°的图像。此类O形臂的门可以打开，以允许O形臂围绕患者(和例如患者(通常处于俯卧位置)停靠在其上的台或床)定位。然后，门可以关闭，使得O形臂完全包围患者，并且一个或多个成像传感器可以围绕O形臂“旋转”，以实现患者或其部分的完全360°图像。

O形臂也能够生成用于脊柱应用的2维图像，但限制在沿Z轴(即，在上下方向上)的30cm行进。在期望在更大距离上可视化解剖学元素的情况下，可利用较大的机器，诸如CT或MRI扫描仪。

发明内容

O形臂沉重而庞大，并且对应地难以操纵。O形臂还是昂贵的。由于它们被设计和构建以实现对象的360°成像，因此O形臂表示对拍摄2维长胶片图像的问题的过度设计解决方案。即便如此，常规O形臂不能够获得超过30cm的长胶片图像，并且因此在许多情况下不能用于获得人类脊柱的全长胶片图像。

尽管CT和MRI机器能够获得超过30cm的长胶片图像，但是此类机器大、固定并且也昂贵。CT和MRI机器能够远远超过拍摄2维图像，并且因此也表示对获得此类图像的问题的过度设计解决方案。

如本文所公开的C形臂是具有固定在半圆形臂的一个端处的X射线发射装置和与X射线发射装置间隔大约180°的角度距离固定在半圆形臂的相对端处的X射线检测器装置的成像装置。因此，C形臂用于获得2D图像。

根据本公开的实施方案的行扫描仪成像装置和系统提供便携式、高性价比、适当的解决方案，以用于获得长达60cm或更长的长胶片图像，并且因此能够对整个人类脊柱进行成像。此类装置和系统比O形臂以及更大的机器诸如CT和MRI扫描仪的体积要小得多，并且可以容易地通过医疗保健设施运送至患者，并且也可以容易地操纵至相对于患者的位置。在一些实施方案中，根据本公开的行扫描仪成像装置和系统能够在多个方向上拍摄图像，包括横向方向和前后方向。

根据本公开的一个实施方案的一种成像装置包括：轮式基座，所述轮式基座包括细长轨道；小车，所述小车包括能够滑动地连接到所述细长轨道的基座部分和能够旋转地连接到所述基座部分的上部部分，所述小车能够沿着所述细长轨道滑动至少40cm的距离；C形臂，所述C形臂限定围绕C形臂轴的半圆，所述C形臂由所述小车的所述上部部分能够旋转地支撑；源，所述源牢固地固定到所述C形臂；以及检测器，所述检测器与所述源相对地牢固地固定到所述C形臂。

所述上部部分可能够相对于所述基座部分围绕垂直于所述细长轨道的第一轴旋转。所述上部部分可被配置为选择性地使所述C形臂围绕所述C形臂轴旋转。所述小车还可包括中间臂，所述中间臂能够在平行于所述细长轨道的第一位置与垂直于所述细长轨道的第二位置之间旋转。所述轮式基座可包括多个全向轮。所述轮式基座可包括多个动力轮，和控制器，所述控制器用于选择性地激活所述动力轮以相对于静止对象移动所述轮式基座。所述小车可能够沿着所述细长轨道滑动至少60cm的距离。