[发明专利]桩搬运设施

权利要求书

1.一种桩搬运设施(100)，用于将桩(10)从至少部分地在船舶(200)的甲板(205)内的横卧取向(L)翻转到在所述甲板(205)的外边界之外的直立取向(U)，其中，所述横卧取向和所述直立取向分别被定义为平行于所述甲板(205)的取向和垂直于所述甲板的取向，所述桩搬运设施(100)包括：

·所述船舶(200)，包括用于储存至少一个桩(10)的所述甲板(205)；

·升降式起重机(400)，固定到所述船舶(200)并且尺寸设定为提升所述桩(10)，所述升降式起重机(400)包括：

ο起重机线缆(403)，所述起重机线缆的悬挂端在翻转期间固定到所述桩(10)的上桩端(10a)或附近；以及

·竖立工具(3)，用于在从所述横卧取向翻转到所述直立取向期间支撑所述桩(10)，所述竖立工具(1)能经由至少一个枢转铰接部(3d)围绕平行于所述甲板(205)且与所述桩(10)的纵向中心轴线(C)垂直的旋转轴线旋转地固定到所述甲板(205)的所述外边界，所述竖立工具(3)包括：

ο接触面(3e)，配置成在翻转期间邻接抵靠所述桩(10)的周向表面，

其特征在于

所述桩搬运设施(100)还包括：

·绞盘系统，所述绞盘系统包括：

ο绞盘线缆(8)，在翻转期间，所述绞盘线缆的一端固定到所述上桩端(10a)或附近；以及

ο绞盘张力控制器，配置成控制所述绞盘线缆(8)中的绞盘张力(T_w)，所述绞盘张力控制器包括卷绕有所述绞盘线缆(8)的卷筒(5)。

2.根据权利要求1所述的桩搬运设施(100)，其中，所述绞盘张力控制器(5，7)还包括：

·绞盘张力传感器(7)，配置成测量所述绞盘张力(T_w)。

3.根据权利要求1或2所述的桩搬运设施(100)，其中，所述桩搬运设施(100)还包括：

·悬挂结构(4)，在翻转期间能移除地固定到所述上桩端(10a)，

其中，所述起重机线缆(403)的所述悬挂端和所述绞盘线缆(8)的所述一端二者都固定到所述悬挂结构(4)。

4.根据权利要求3所述的桩搬运设施(100)，当从属于2时，其中，所述绞盘张力传感器(7)是将所述绞盘线缆(8)的所述一端与所述悬挂结构(4)互连的测力传感器。

5.根据前述权利要求中任一项所述的桩搬运设施(100)，其中，所述绞盘张力控制器(5，6)还包括：

·卷筒电机(6)，配置成使所述卷筒(5)围绕与所述绞盘线缆(8)的取向垂直的旋转轴线旋转，并且

其中，所述绞盘张力控制器(5，6)配置成控制所述卷筒电机(6)的操作。

6.根据权利要求5所述的桩搬运设施(100)，

其中，所述卷筒电机(6)配置成在旋转期间控制所述卷筒(5)的旋转速度，并且

其中，所述绞盘张力控制器(5，6)还包括这样的装置，该装置用于：

根据所测量的绞盘张力(T_w)计算期望的旋转速度，并且

调节所述卷筒电机(6)以实现期望的旋转速度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的桩搬运设施(100)，其中，所述升降式起重机(400)还包括：

·起重机张力传感器(407)，配置成测量所述起重机线缆(403)中的起重机张力(T_C)。

8.根据权利要求7所述的桩搬运设施(100)，当从属于权利要求6时，其中，所述绞盘张力控制器(5-7)包括接收所测量的起重机张力(T_C)并且根据所测量的绞盘张力(T_w)和所测量的起重机张力(T_C)两者计算期望的旋转速度的装置。